[發明專利]一種水上起降無人機充氣式起降支架快速拆裝機構

在審

• 申請號: 201911245592.2
• 申請日: 2019-12-07
• 公開（公告）號: CN110884618A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 羅宗權
• 申請（專利權）人: 湖南浩天翼航空技術有限公司
• 主分類號: B63B27/10
• 分類號: B63B27/10;B63B35/52
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明公開了一種水上起降無人機充氣式起降支架快速拆裝機構，包括580DT環保工作船，所述580DT環保工作船的上端外表面設置有起吊吊機，所述起吊吊機的下端一端外表面設置有回收器。本發明通過回收器，能滿足母船在3?5節航速下，母船橫傾20°/縱傾10°時安全平穩的收放水面無人航行器，系統設計有自動掛鉤、遙控釋放功能，智能波浪補償功能，有效控制無人航行器在降放回收的震動和搖擺，120秒內完成無人航行器的降放、回收動作，可以有效的擴大無人航行器的工作范圍，還可以保證回收器在高海況下的穩定性能與正常工作，保證對無人航行器的回收與釋放，有效的提高了本機構的實用性，有利于人們的使用。

技術領域

本發明涉及水上無人機配套設備領域，具體為一種水上起降無人機充氣式起降支架快速拆裝機構。

背景技術

一種水上起降無人機充氣式起降支架快速拆裝機構是方便人們對水上起降無人機充氣式起降支架快速拆卸與安裝的機構，其使用方便，已得到廣泛使用，但隨著時代科技技術的發展，人們對水上起降無人機充氣式起降支架快速拆裝機構的功能要求也越來越高。

在使用過程中，一種水上起降無人機充氣式起降支架快速拆裝機構可完成以下形式的操作：水上起降無人機不需要起降支架，但是會有運輸設備來進行推送入水和回收動作，前期有過一個構想，大型船舶上使用機械臂來從船上的艙室推送入水和回收，稱為水面無人航行器回收系統。

現有的一種水上起降無人機充氣式起降支架快速拆裝機構雖結構簡單，使用方便，但是功能單一，現有的一種水上起降無人機充氣式起降支架快速拆裝機構在使用過程中無法保證滑到船塢回收及布放作業時的姿態平穩，具有一定的不利，現有的一種水上起降無人機充氣式起降支架快速拆裝機構在工作過程中在三級海況下，船舶在海浪中航行，必然會受到海浪的作用而發生擺動，尤其在高海況下更為激烈，回收系統會隨母船一起搖擺，具有一定的不利影響，為此，我們提出一種水上起降無人機充氣式起降支架快速拆裝機構。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種水上起降無人機充氣式起降支架快速拆裝機構，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：包括580DT環保工作船，所述580DT環保工作船的上端外表面設置有起吊吊機，所述起吊吊機的下端一端外表面設置有回收器。

優選的，所述回收器的下端外表面設置有回收器外殼，所述回收器外殼的上端中部開設有V型槽道，所述V型槽道的兩側外表面均設置有脫鉤阻鐵，所述V型槽道的上端外表面設置有拉索補償器，所述拉索補償器的下端設置有絞車，所述回收器外殼的上端設置有吊環，所述V型槽道的前端外表面設置有V型槽道。

優選的，所述回收器的前端外表面設置有帶補償牽引繩，所述帶補償牽引繩的中部外表面設置有方向控制臂。

優選的，所述V型槽道的上端外表面設置有HW30無人機，所述HW30無人機的下端外表面均通過脫鉤阻鐵與V型槽道的上端兩側可拆卸連接。

優選的，所述HW30無人機、拉索補償器與絞車之間均通過帶補償牽引繩連接。

優選的，所述起吊吊機與580DT環保工作船之間設置有回轉式吊臂，所述起吊吊機的下端外表面通過回轉式吊臂與580DT環保工作船的上端外表面活動連接。

優選的，所述HW30無人機與V型槽道之間設置有活動滾輪，所述HW30無人機的下端外表面通過活動滾輪與V型槽道的上端外表面活動連接。

優選的，所述方向控制臂位于580DT環保工作船的上端一側，所述方向控制臂的一端外表面與帶補償牽引繩的中部外表面活動連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：