[發明專利]一種標準試驗發動機自動裝配系統及裝配方法

有效

• 申請號: 201911244535.2
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN111015207B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 李欽;王瑋;鄧安華;劉相鵬;龍翔源;張偉;廖健;魯華麗;任磊;王宇;高磊;王琦
• 申請（專利權）人: 湖北三江航天江河化工科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 李登橋

本發明提供了一種標準試驗發動機自動裝配系統及裝配方法，它包括多個用于放置并搬運待裝配的標準試驗發動機各個零部件的移動式工裝平臺，所述移動式工裝平臺的中間位置固定安裝有用于對零部件進行夾取和放置的多自由機械手，所述多自由機械手和移動式工裝平臺的側邊設置有用于裝夾和固定待組裝零部件的傳輸線體，所述傳輸線體的后側邊設置有用于對待組裝的零部件進行擰緊的擰緊裝置。此系統能夠用于標準試驗發動機的自動裝配使用，進而替代傳統的人工裝配過程，提高了裝配效率，降低了作業人員的勞動強度；此外，由于發動機采用帶藥裝配，因此，其借助六自由度機械手實現裝配擰緊或拆卸過程中對零部件的抓取與放置，提高了裝配的安全性，提高產品的質量和性能。

技術領域

本發明屬于試驗發動機組裝設備領域，特別是涉及一種標準試驗發動機自動裝配系統及裝配方法。

背景技術

標準試驗發動機由測壓座、發動機本體、連接套、噴管、噴管封蓋和墊圈組成，具體結構如圖14所示。現有技術是采用人工對其進行裝配，具體裝配過程中，首先，手工安放墊圈，將裝配件全部擰入螺紋，然后兩人配合用管鉗兩端加力擰緊，由于發動機各組件為重復使用件，連接部位經常出現損傷或變形，難以裝配，工作量和勞動量較大，生產效率低，每天20臺發動機從準備到試驗后清理，8個操作人員需要8~10h才能完成。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種標準試驗發動機自動裝配系統及裝配方法，此系統能夠用于標準試驗發動機的自動裝配使用，進而替代傳統的人工裝配過程，提高了裝配效率，降低了作業人員的勞動強度；此外，由于發動機采用帶藥裝配，因此，其借助六自由度機械手實現裝配擰緊或拆卸過程中對零部件的抓取與放置，提高了裝配的安全性，提高產品的質量和性能。

為了實現上述的技術特征，本發明的目的是這樣實現的：一種標準試驗發動機自動裝配系統，它包括多個用于放置并搬運待裝配的標準試驗發動機各個零部件的移動式工裝平臺，所述移動式工裝平臺的中間位置固定安裝有用于對零部件進行夾取和放置的多自由機械手，所述多自由機械手和移動式工裝平臺的側邊設置有用于裝夾和固定待組裝零部件的傳輸線體，所述傳輸線體的后側邊設置有用于對待組裝的零部件進行擰緊的擰緊裝置。

所述多自由機械手包括機械手底座，所述機械手底座的頂部固定安裝有多自由度機械臂，所述多自由度機械臂的末端安裝有機械手爪，所述機械手爪的末端安裝有夾指，所述夾指的內側壁設置有弧形定位塊。

所述多自由度機械臂的末端安裝有工業相機安裝板，所述工業相機安裝板上安裝有用于對零部件進行識別的工業相機。

所述移動式工裝平臺包括平臺支架，所述平臺支架的頂部平行固定安裝有第一工裝安裝板、第二工裝安裝板、第三工裝安裝板、第四工裝安裝板、第五工裝安裝板和第六工裝安裝板，所述第一工裝安裝板上設置有多個均布的用于放置組裝完成之后的標準試驗發動機的發動機工裝，所述第二工裝安裝板上設置有多個均布的用于放置噴管及噴管封蓋組裝件的噴管工裝，所述第三工裝安裝板上設置有多個均布的用于放置連接套的連接套工裝，所述第四工裝安裝板上設置有多個均布的用于放置發動機本體的本體工裝，所述第五工裝安裝板上設置有多個均布的用于放置墊圈的墊圈工裝，所述第六工裝安裝板上設置有多個均布的用于放置測壓座的測壓座工裝。

所述平臺支架的底部四角固定安裝有支撐腳輪，位于平臺支架頭部的底端對稱設置有平臺限位架，位于平臺支架尾部的頂端通過把手安裝座固定安裝有把手；所述墊圈工裝的頂部邊緣加工有密封圈安裝臺階。

所述傳輸線體包括傳輸機架，所述傳輸機架的頂部平行安裝有滑軌，所述滑軌上通過滑塊支撐安裝有托盤，所述托盤的固定安裝有兩個立式中空卡盤，所述立式中空卡盤的內部安裝有用于夾緊待裝配零部件的卡爪，所述傳輸機架的底部四角固定安裝有升降支腳結構；所述托盤和傳輸機架之間安裝有用于驅動其沿著滑軌滑動的直線驅動機構。