[發(fā)明專利]利用門把手轉動觸發(fā)控制的電動鎖具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911243810.9
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN110836047B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 尹小青;賈利成
• 申請（專利權）人: 廣東雅潔五金有限公司
• 主分類號: E05B47/00
• 分類號: E05B47/00;E05B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

利用門把手轉動觸發(fā)控制的電動鎖具，包括用于安裝到門扇內側面上的內面板、用于安裝到門扇上的鎖體、開鎖驅動器及用于控制電動鎖具的控制單元；鎖體具有用于鎖閉門扇的鎖舌，開鎖驅動器信號連接控制單元并且傳動連接鎖體用于驅動鎖舌伸縮移動實現(xiàn)自動上鎖/開鎖；與現(xiàn)有技術對比其有益的技術效果在于，第一，由于其內面板上設置有內門把手，為此內門把手不僅可以作為拉手使用推動門扇移動，而且轉動設置在內面板上，能夠直接傳動連接并驅動鎖體上的鎖舌伸縮移動實現(xiàn)手動上鎖/開鎖，即在門扇內側位置借助于內門把手也能夠直接實現(xiàn)撥動鎖舌上鎖/開鎖從而避免了電動驅動器失靈時難以開門的尷尬局面。

技術領域

本發(fā)明涉及家居門扇用的鎖具，特別涉及電動鎖具領域。所述電動鎖具是在傳統(tǒng)機械鎖具基礎上采用指紋、密碼、人臉等識別技術形成允許開門的電信號，控制鎖體的把手離合器離或合動作，從而協(xié)助門把手實現(xiàn)開門或上鎖。最近幾年出現(xiàn)的另一種改進型全自動電動鎖具，又在生物信號識別或密碼、磁卡開門信號識別的基礎上，開始在鎖體內或鎖面板內安裝使用電動驅動器直接驅動鎖舌伸出或收回，基本不用門外把手或門內把手動作就可以直接全自動地完成上鎖或開鎖。

背景技術

現(xiàn)有電動鎖具，不論是傳統(tǒng)的還是最新改進的，都包括有內外面板、鎖體、控制器等。傳統(tǒng)的鎖具一般還包括有門把手，用于開鎖上鎖和推動門扇。而最新開發(fā)的全自動電動鎖具由于其開鎖上鎖可以依靠電動驅動器，為此就省略了門把手，取而代之的是門扇拉手，門扇拉手僅僅用于為用戶提供操作部位推動門扇，至少該門扇拉手不與鎖體在開關門扇的邏輯上存在運動關聯(lián)結合。對于全自動電動鎖具，在門外開門時輸入開門指令就可以直接開鎖，開鎖完成后當門扇閉合后鎖體就自動感應上鎖；在門內開門時可以直接按動開門按鈕開鎖，開鎖結束當門扇閉合后鎖體就自動感應上鎖。然而對于全自動的電動鎖具來說，門扇閉合后完成上鎖控制，一般是通過感應門扇位置的方式得到上鎖指令進而完成上鎖；所述感應門扇位置的方式，一般包括紅外感應式、陀螺儀檢測器感應或地磁儀感應等。雖然紅外方式相對來說非常穩(wěn)定，但由于紅外線感應方式需要在門扇和與之對應的門框上分別設置紅外線收發(fā)裝置，從而導致不僅制造成本高而且安裝成本也高；而陀螺儀檢測器感應或地磁儀感應方式雖然安裝和制造成本相對較低但穩(wěn)定性非常差，門扇的關門數(shù)據(jù)容易出現(xiàn)漂移。為此對于陀螺儀檢測器感應或地磁儀感應方式的全自動鎖具來說，如果有效地減少門扇位置數(shù)據(jù)的漂移，就顯得非常重要。例如申請?zhí)枮?01910298364.5，名稱為“基于門扇行為狀態(tài)的上鎖控制方法”的發(fā)明專利申請，為了克服陀螺儀檢測器的漂移特性以及外部噪音（例如踢門、樓宇振動）所帶來的漂移或誤判的負面影響，披露了一種基于門扇行為狀態(tài)的上鎖控制方法，其特征在于拾取特征值，所述特征值包括速率陀螺儀檢測器隨門扇移動時提供的角速度變化特征值及加速度傳感器隨門扇移動時提供的加速度變化特征值；設置姿態(tài)融合計算模型，根據(jù)所拾取的所述特征值，基于所述計算模型得出用于表征門扇行為狀態(tài)的姿態(tài)特征數(shù)據(jù)表；所述數(shù)據(jù)表包括初始姿態(tài)數(shù)據(jù)表和當次姿態(tài)數(shù)據(jù)表，基于門扇行為的不同狀態(tài)，所述數(shù)據(jù)表包括閉合位置數(shù)據(jù)表、關門振動數(shù)據(jù)表和關門移動數(shù)據(jù)表；在一個門扇的標準運動中，根據(jù)所拾取的所述標準運動的特征值基于所述計算模型得出初始姿態(tài)數(shù)據(jù)表并標定為坐標原點；而在門扇的當次運動中，根據(jù)所拾取的所述當次運動的當次特征值基于所述計算模型得出當次姿態(tài)數(shù)據(jù)表；控制器根據(jù)在門扇當次運動中所不斷獲得的不同狀態(tài)下的當次姿態(tài)數(shù)據(jù)表進行門扇狀態(tài)解析，并考察當次姿態(tài)數(shù)據(jù)表在所述坐標上的位置實施相應的上鎖控制。該技術方案采用三層判斷法選擇是否發(fā)出上鎖指令，即第一層主要基于閉合位置當次姿態(tài)數(shù)據(jù)表判斷門扇是否符合正確的上鎖位置而選擇是否發(fā)出上鎖指令；第二層主要是當?shù)谝粚邮Ш?，再主要基于關門振動當次姿態(tài)數(shù)據(jù)表判斷門扇是否符合正確的上鎖位置而選擇是否補充發(fā)出上鎖指令；當?shù)谝粚雍偷诙优袛喽际ъ`時，最后啟動第三層即通過報警提示等手段通知人工啟動強制上鎖指令控制上鎖。

發(fā)明內容

根據(jù)現(xiàn)有技術已經(jīng)披露的內容可以發(fā)現(xiàn)，對于采用陀螺儀檢測器感應或地磁儀感應方式的全自動鎖具來說，解決關門數(shù)據(jù)漂移是比較重要的問題；其次對于全自動鎖具來說，由于其安裝到門扇上一般采用自帶的干電池供電，為此就不得不面對如何節(jié)能的問題；另外還涉及開門后是否能夠自動可靠地自動上鎖的安全性問題。