[發明專利]汽車停車位導航方法、裝置、設備、系統及汽車

在審

• 申請號: 201911243524.2
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN111667714A
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 王志坤
• 申請（專利權）人: 摩登汽車有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 孫靜

本發明公開了一種汽車停車位導航方法、裝置、設備、系統及汽車。其中，方法包括：獲取目標車輛的車輛標識和當前位置；判斷車輛標識是否為電動標識；若是，則從預設的車庫線路圖中設有充電樁的空閑車位中選取距離目標車輛最近的第一目標車位，利用當前位置為目標車輛規劃到達第一目標車位的行駛路線并向目標車輛傳送；若否，則從預設的車庫線路圖中未設有充電樁的空閑車位中選取距離目標車輛最近的第二目標車位，利用當前位置為目標車輛規劃到達第二目標車位的行駛路線并向目標車輛傳送。本申請能夠為電動汽車規劃設有充電樁的車位，為燃油汽車規劃未設有充電樁的車位，避免燃油汽車占用設有充電樁的車位而引起的充電樁資源浪費的問題。

技術領域

本發明涉及車輛領域，尤其涉及一種汽車停車位導航方法、裝置、設備、系統及汽車。

背景技術

隨著新能源汽車的快速發展，其功能越來越豐富，但是存在的問題也是不少的，如新能源汽車的充電的問題，為了便于新能源汽車充電，在停車場內，部分停車位通常設置有充電樁，但是當燃油汽車停放在設置有充電樁的停車位時，會導致充電樁的資源浪費。

發明內容

本發明的目的在于解決現有技術中充電樁的資源浪費的問題。因此，本發明提供一種汽車停車位導航方法、裝置、設備、系統及汽車，能夠為電動汽車規劃設有充電樁的車位，為燃油汽車規劃未設有充電樁的車位，避免燃油汽車占用設有充電樁的車位而引起的充電樁資源浪費的問題。

為解決上述問題，本發明的實施方式公開了一種汽車停車位導航方法，當目標車輛駛入車庫所在的區域時，接入所述車庫的車庫網絡，所述汽車停車位導航方法包括：

獲取所述目標車輛的車輛標識和當前位置，所述車輛標識包括電動標識和燃油標識；

判斷所述車輛標識是否為所述電動標識；

若是，則從預設的車庫線路圖中設有充電樁的空閑車位中選取距離所述目標車輛最近的第一目標車位，利用所述當前位置為所述目標車輛規劃到達所述第一目標車位的行駛路線并向所述目標車輛傳送；

若否，則從所述預設的車庫線路圖中未設有充電樁的空閑車位中選取距離所述目標車輛最近的第二目標車位，利用所述當前位置為所述目標車輛規劃到達所述第二目標車位的行駛路線并向所述目標車輛傳送。

采用上述技術方案，在目標車輛駛入車庫所在的區域時，根據獲取到的目標車輛的車輛標識和當前位置從預設的車庫線路圖中為電動汽車和燃油汽車對應分配設有充電樁的停車位和未設有充電樁的停車位。避免了燃油汽車占用設有充電樁的停車位而引起充電樁資源浪費的問題。

根據本發明的另一具體實施方式，本發明實施例公開的汽車停車位導航方法，所述獲取目標車輛的車輛標識和當前位置包括：

控制攝像頭拍攝所述目標車輛，并從拍攝圖像中解析出所述包含所述目標車輛外觀的目標圖像；

從所述目標圖像中獲取描述所述目標車輛歸屬于燃油汽車或電動汽車的車輛標識；

或從所述目標車輛的主機采集用戶側輸入的目標信息；

從所述目標信息中提取描述所述目標車輛歸屬于所述燃油汽車或所述電動汽車的車輛標識；

從所述目標車輛的GPS定位設備中獲取所述當前位置。

根據本發明的另一具體實施方式，本發明實施例公開的汽車停車位導航方法，若所述車輛標識為所述電動標識，且所述預設的車庫線路圖中設有充電樁的車位不存在空閑車位，所述汽車停車位導航方法還包括：

從所述預設的車庫線路圖中未設有充電樁的空閑車位中選取距離所述目標車輛最近的第三目標車位，利用所述當前位置為所述目標車輛規劃到達所述第三目標車位的行駛路線并向所述目標車輛傳送。