[發(fā)明專利]一種模塊化伺服驅(qū)動(dòng)單元綜合測(cè)試平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911243484.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN111077388A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙新波;馮大輝;郭貴林;魏章保;趙一帆;寧國松;羅榮;陳龍;張堯;王旭麗;楊寶軍;鄭登華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶智能機(jī)器人研究院;重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): G01R31/00
• 分類號(hào): G01R31/00;G01R1/04
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 蔣杰

本發(fā)明涉及一種模塊化伺服驅(qū)動(dòng)單元綜合測(cè)試平臺(tái)，包括控制臺(tái)架、電機(jī)臺(tái)架和線纜；所述控制臺(tái)架上安裝有伺服驅(qū)動(dòng)單元組件，其側(cè)壁上設(shè)有第一重載連接器插座，所述第一重載連接器插座與所述伺服驅(qū)動(dòng)單元組件電氣連接；所述電機(jī)臺(tái)架上安裝有多臺(tái)伺服電機(jī)，在所述電機(jī)臺(tái)架的側(cè)壁上設(shè)有第二重載連接器插座，所述第二重載連接器插座與所述伺服電機(jī)電氣連接；所述線纜連接所述第一重載連接器插座和所述第二重載連接器插座以通過所述伺服驅(qū)動(dòng)單元組件對(duì)所述伺服電機(jī)進(jìn)行測(cè)試。該測(cè)試平臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊，便于組裝；保護(hù)及測(cè)試功能全，操作簡單，無需占用測(cè)試人員較多時(shí)間；伺服驅(qū)動(dòng)單元的安裝方式和直流母線間的電氣連接方式，尤其適用于批量測(cè)試。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及伺服驅(qū)動(dòng)測(cè)試設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種模塊化伺服驅(qū)動(dòng)單元綜合測(cè)試平臺(tái)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)測(cè)試設(shè)備，其有效性、合理性和完整性欠缺，不能確保批量生產(chǎn)和提高產(chǎn)品質(zhì)量，另外，現(xiàn)有試設(shè)備不能對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行針對(duì)性測(cè)試，操作復(fù)雜，自動(dòng)程度較低，較多的人為干預(yù)，需占用測(cè)試人員較多時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容

綜上所述，為了完善一種模塊化伺服驅(qū)動(dòng)單元中試測(cè)試流程，確保一種模塊化伺服驅(qū)動(dòng)單元測(cè)試的有效性、合理性和完整性，確保批量生產(chǎn)和提高產(chǎn)品質(zhì)量，特此進(jìn)行一種模塊化伺服驅(qū)動(dòng)單元綜合測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)工作。基于現(xiàn)一種模塊化伺服驅(qū)動(dòng)單元的測(cè)試完全基于工業(yè)機(jī)器人整機(jī)進(jìn)行的現(xiàn)狀，本項(xiàng)目主要任務(wù)是設(shè)計(jì)一套綜合測(cè)試平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)一種模塊化伺服驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行針對(duì)性測(cè)試，從驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求進(jìn)行有效、全面的測(cè)試，以及形成合理的一種模塊化伺服驅(qū)動(dòng)單元中試測(cè)試規(guī)范。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種模塊化伺服驅(qū)動(dòng)單元綜合測(cè)試平臺(tái)，包括控制臺(tái)架、電機(jī)臺(tái)架和線纜；所述控制臺(tái)架上安裝有伺服驅(qū)動(dòng)單元組件，其側(cè)壁上設(shè)有第一重載連接器插座，所述第一重載連接器插座與所述伺服驅(qū)動(dòng)單元組件電氣連接；所述電機(jī)臺(tái)架上安裝有多臺(tái)伺服電機(jī)，在所述電機(jī)臺(tái)架的側(cè)壁上設(shè)有第二重載連接器插座，所述第二重載連接器插座與所述伺服電機(jī)電氣連接；所述線纜連接所述第一重載連接器插座和所述第二重載連接器插座以通過所述伺服驅(qū)動(dòng)單元組件對(duì)所述伺服電機(jī)進(jìn)行測(cè)試。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)：

進(jìn)一步，所述伺服驅(qū)動(dòng)單元組件設(shè)有兩組，其并排在所述控制臺(tái)架上。

進(jìn)一步，所述伺服驅(qū)動(dòng)單元組件包括安裝板、電源模塊和驅(qū)動(dòng)模塊；所述安裝板置于所述控制臺(tái)架上，所述電源模塊和所述驅(qū)動(dòng)模塊均分別安裝在所述安裝板上相應(yīng)的位置處，并且所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述伺服電機(jī)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述電源模塊分別通過直流母線連接不同的所述驅(qū)動(dòng)模塊并向相應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行供電，在每一所述直流母線上設(shè)有將其與相應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)模塊接通或斷開的快夾組件；

不同的所述驅(qū)動(dòng)模塊電氣連接所述第一重載連接器插座的不同引腳，不同的所述伺服電機(jī)電氣連接所述第二重載連接器插座的不同引腳，所述線纜將所述第一重載連接器插座和所述第二重載連接器插座相對(duì)應(yīng)的引腳連接起來，進(jìn)而將所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述伺服電機(jī)一一對(duì)應(yīng)的電氣連接，并且相對(duì)應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述伺服電機(jī)電氣連接后分別形成信號(hào)線回路和動(dòng)力線回路；

在所述信號(hào)線回路上串聯(lián)有繼電器，在所述動(dòng)力線回路上串聯(lián)有接觸器；所述控制臺(tái)架內(nèi)部設(shè)有控制所述繼電器動(dòng)作、所述接觸器動(dòng)作以及所述驅(qū)動(dòng)模塊運(yùn)行的PLC控制器，其端部設(shè)有對(duì)所述PLC控制器下放控制指令的觸摸屏。

其中，上述驅(qū)動(dòng)模塊采用重慶華數(shù)機(jī)器人有限公司研發(fā)生產(chǎn)的HSS-LDE系列模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器。

進(jìn)一步，在所述控制臺(tái)架上對(duì)應(yīng)所述安裝板相鄰的兩側(cè)設(shè)有固定塊，所述固定塊抵住所述安裝板相鄰兩側(cè)相應(yīng)的位置以定位住所述安裝板。

進(jìn)一步，在所述控制臺(tái)架靠近所述觸摸屏一端的外側(cè)設(shè)有放置調(diào)試電腦的支撐機(jī)構(gòu)，并且所述支撐機(jī)構(gòu)相對(duì)所述控制臺(tái)架可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置以豎直收縮在所述控制臺(tái)架的端部或朝所述控制臺(tái)架端部外側(cè)展開成水平狀。