[發明專利]超高速相位偏移固定光柵順序投影裝置

在審

• 申請號: 201911243422.0
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN110966961A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 邵幼平;童雷
• 申請（專利權）人: 上海創波光電科技有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25;G03B21/20;G03B21/14
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

本發明公開的超高速相位偏移固定光柵順序投影裝置，包括：兩個及兩個以上的光柵/光源組件；至少一直射及折射透鏡單元，直射及折射透鏡單元將所有的光柵/光源組件所發出的光柵光線直射及折射出去；投影鏡頭將直射及折射透鏡單元送出來的光柵光線投影出去，形成若干不同相位的光柵投影；電源給所有光柵/光柵組件供電；一時序控制器，時序控制器與所有的光柵/光源組件控制連接，控制它們按照一定的相位進行工作，以形成若干不同相位的光柵投影。本發明通過時序控制器與直射及折射透鏡單元的組合，且通過時序控制器直接控制各個光柵/光源組件進行相位光柵投影，具有電信號級控制速度，可超高速切換光柵投影。

技術領域

本發明涉及光柵投影技術領域，特別涉及超高速相位偏移固定光柵順序投影裝置。

背景技術

非接觸式三維測量可以通過各種技術來實現。最常用的方法包括激光掃描法、立體視覺法以及主動光柵投影法。目前的主動光柵投影主要采用DLP光柵投影。DLP光柵投影存在如下問題：切換速度較慢。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對目前DLP光柵投影所存在的上述技術問題而提供一種超高速相位偏移固定光柵順序投影裝置。

本發明所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現：

超高速相位偏移固定光柵順序投影裝置，包括：

兩個及兩個以上的光柵/光源組件；

至少一直射及折射透鏡單元，所述直射及折射透鏡單元將所述兩個及兩個以上的光柵/光源組件所發出的光柵光線直射及折射出去；

一投影鏡頭，所述投影鏡頭將所述直射及折射透鏡單元送出來的光柵光線投影出去，形成若干不同相位的光柵投影；

一電源，所述電源給所述兩個及兩個以上的光柵/光柵組件供電；

一時序控制器，所述時序控制器與所述兩個及兩個以上的光柵/光源組件控制連接，控制所述兩個及兩個以上的光柵/光源組件按照一定的相位進行工作，以形成所述若干不同相位的光柵投影。

在本發明一個優選實施例中，每一光柵/光源組件包括光源陣列和位于所述光源陣列光路上的光柵。

在本發明的一個優選實施例中，所述直射及折射透鏡單元為一個，所述光柵/光源組件為三個，所述直射及折射透鏡單元由四個直角三角形棱鏡以直邊貼直邊的方式組合而成，三個光柵/光源組件分設在三個直角三角形棱鏡的斜邊上，另外一個直角三角形棱鏡的斜邊作為三個光柵/光源組件的光柵光線直射及折射出去的窗口，所述投影透鏡設置在所述窗口的外側。

在本發明的一個優選實施例中，三個光柵/光源組件的光柵光線所投射出去的光柵投影的相位分別為0π、1/3π、2/3π。