[發(fā)明專利]一種圓棒料加熱扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911243207.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN110849745A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙天林;趙玉山;高景成;羅忠德;呂建;王星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇天寶利自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N3/26
• 分類號(hào): G01N3/26;G01N3/02;G01N3/04
• 代理公司: 南京創(chuàng)略知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32358
• 代理人: 陳雅潔

本發(fā)明涉及一種圓棒料加熱扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)及其控制方法，其特征在于：包括工作平臺(tái)（1），在所述工作平臺(tái)（1）上設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)（2）、棒料緩存平臺(tái)（3）、棒料加熱機(jī)構(gòu)（4）、機(jī)械抓取裝置（8）、以及棒料扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；依次實(shí)現(xiàn)圓棒料的推料、送料、加熱、抓取、扭轉(zhuǎn)等步驟，單位時(shí)間對(duì)圓棒料的扭轉(zhuǎn)完成量遠(yuǎn)大于人工作業(yè)，工作效率高，同時(shí)避免因人工疲勞作業(yè)導(dǎo)致的過錯(cuò)而產(chǎn)生的次品率，出錯(cuò)率低，同時(shí)通過機(jī)械裝置及檢測裝置有效實(shí)現(xiàn)加熱效果，保證扭轉(zhuǎn)精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及棒料扭轉(zhuǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種圓棒料加熱扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)圓棒料的扭轉(zhuǎn)測試等工作往往需要上料、送料、加熱、扭轉(zhuǎn)、檢測、卸料等多種工序，而對(duì)于圓棒料的扭轉(zhuǎn)測試往往需要根據(jù)圓棒料的不同長度和外徑尺寸做出調(diào)節(jié)，且同時(shí)還要考慮到機(jī)械抓取裝置和中間傳送裝置的及時(shí)冷卻問題，因而亟需提供一種能夠全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的圓棒料加熱扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)及其控制方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足和缺陷，本發(fā)明提供了一種圓棒料加熱扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)及其控制方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種圓棒料加熱扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于：包括工作平臺(tái)，在所述工作平臺(tái)上設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)、棒料緩存平臺(tái)、棒料加熱機(jī)構(gòu)、機(jī)械抓取裝置、以及棒料扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；其中所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作平臺(tái)的一側(cè)中間位置，所述棒料緩存平臺(tái)、棒料加熱機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作平臺(tái)上更靠前側(cè)的位置，在所述棒料加熱機(jī)構(gòu)中設(shè)置有用于對(duì)圓棒料進(jìn)行加熱的加熱感應(yīng)環(huán)，在所述棒料加熱機(jī)構(gòu)的右側(cè)還設(shè)置有溫度感應(yīng)裝置，在所述溫度感應(yīng)裝置的后方設(shè)置有機(jī)械抓取裝置，在所述機(jī)械抓取裝置的后方設(shè)置有棒料扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述棒料扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在左右方向上呈一直線排布，且所述棒料扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括位于左側(cè)的夾持位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、位于夾持位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)右側(cè)的2個(gè)夾持裝置，所述圓棒料被夾持在2個(gè)所述夾持裝置之間以實(shí)現(xiàn)扭轉(zhuǎn)，在所述夾持裝置的右側(cè)設(shè)置有扭矩傳感裝置，在所述扭矩傳感裝置的左右兩側(cè)分別設(shè)置有第二軸承箱和第一軸承箱，在所述第一軸承箱的右側(cè)連接有伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，在所述棒料加熱機(jī)構(gòu)中僅設(shè)有一列加熱感應(yīng)環(huán)，且所述加熱感應(yīng)環(huán)設(shè)置于所述棒料加熱機(jī)構(gòu)內(nèi)部更靠近后方的位置。

進(jìn)一步地，所述棒料加熱機(jī)構(gòu)的加熱感應(yīng)環(huán)的孔徑能夠更換調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，在所述加熱感應(yīng)環(huán)的下方設(shè)置有滑軌機(jī)構(gòu)，所述滑軌機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有滑軌冷卻裝置。

進(jìn)一步地，所述溫度感應(yīng)裝置朝向所述加熱感應(yīng)環(huán)的出口位置。

進(jìn)一步地，在所述棒料加熱機(jī)構(gòu)的加熱感應(yīng)環(huán)的右側(cè)還對(duì)應(yīng)設(shè)置有圓棒料暫存支架，經(jīng)所述棒料加熱機(jī)構(gòu)的加熱感應(yīng)環(huán)加熱后的圓棒料先被所述滑軌機(jī)構(gòu)推送至圓棒料暫存支架上，再由機(jī)械抓取裝置抓取。

進(jìn)一步地，所述夾持位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠在左右方向上調(diào)節(jié)2個(gè)所述夾持裝置之間的間距。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械抓取裝置的下方還設(shè)置有機(jī)械冷卻平臺(tái)，所述機(jī)械抓取裝置抓取加熱后的圓棒料并送至棒料扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，所述機(jī)械抓取裝置的機(jī)械爪需先進(jìn)入機(jī)械冷卻平臺(tái)中對(duì)機(jī)械爪進(jìn)行冷卻。

進(jìn)一步地，在所述夾持裝置上設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器中預(yù)設(shè)有壓力閾值，當(dāng)機(jī)械抓取裝置抓取加熱后的圓棒料并送至棒料扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后由夾持裝置對(duì)圓棒料進(jìn)行夾持，當(dāng)且僅當(dāng)夾持力超出所述壓力傳感器中預(yù)設(shè)有壓力閾值時(shí)，機(jī)械抓取裝置松開對(duì)圓棒料的抓取。

進(jìn)一步地，本發(fā)明還提供一種圓棒料加熱扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

1）將圓棒料收集并放入料倉中，將料倉放置于工作平臺(tái)的推料機(jī)構(gòu)的入口側(cè)；

2）通過推料機(jī)構(gòu)將料倉中的圓棒料依次推送至棒料緩存平臺(tái)中；