[發明專利]用于半制品胎側的自動卷取系統及其卷取方法

在審

• 申請號: 201911242917.1
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN111071837A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 王維;余善康
• 申請（專利權）人: 杭州朝陽橡膠有限公司
• 主分類號: B65H26/00
• 分類號: B65H26/00;B65H20/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王靜

1.用于半制品胎側的自動卷取系統，其特征在于，該系統包括：

生產聯動線，其用于傳送胎側至卷取小車，所述的生產聯動線上形成有至少一個遞頭位置；

至少一個自動遞頭裝置，所述自動遞頭裝置對應該遞頭位置設置，其包括：

位置檢測傳感器，其用于檢測生產聯動線上的胎側是否到達生產聯動線的遞頭位置或者臨近遞頭位置；

導軌，其安裝在生產聯動線下方且其沿生產聯動線的輸送方向延伸布置；

輸送帶組件，其安裝在生產聯動線的下方且其設置高度高于卷取小車設置，所述輸送帶組件與導軌滑動連接，所述的輸送帶組件被構造成將從生產聯動線上垂直遞出的胎側以斜線遞出的方式傳遞到卷取小車的工字輪上實現自動遞頭；

驅動件，所述驅動件驅動輸送帶組件沿著所述的導軌發生往復滑動；

控制器，所述控制器與位置檢測傳感器、驅動件控制連接；

當位置檢測傳感器檢測到生產聯動線上的胎側到達生產聯動線的尾端時，驅動件驅動輸送帶組件朝向卷取小車方向移動實現自動遞頭；當完成自動遞頭工作后，驅動件驅動輸送帶組件遠離卷取小車，以使得胎側直接從生產聯動線傳遞至卷取小車。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的輸送帶組件朝向卷取小車方向傾斜向下以形成斜坡。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述生產聯動線形成前后布置的遞頭位置A與遞頭位置B，所述的遞頭位置A與遞頭位置B處的下方均對應設置有自動遞頭裝置。

4.如權利要求1或2所述的系統，其特征在于，所述輸送帶組件包括左右布置的左橫梁與右橫梁、設置在左橫梁與右橫梁之間的多個輸送輥筒以及驅動輸送輥筒傳動的電機，所述伺服電機與控制器驅動連接。

5.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述生產聯動線對應該所述左橫梁與右橫梁方向設置有左導軌與右導軌，所述左橫梁與右橫梁分別通過滑塊滑動設置在左導軌與右導軌。

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述的位置檢測傳感器為一光電開關。

7.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述輸送輥筒的后側區域作為過渡工位傾斜向下設置在生產聯動線與卷取小車中間。

8.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述的光電開關設置在離地面距離大于或者等于2米處。

9.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述電機、驅動件與生產聯動線的驅動機構控制配合。

10.如權利要求1~9所述的系統的自動卷取方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

步驟1）當位置檢測傳感器檢測到胎側到達臨近遞頭位置時，將信號輸送至控制器，所述控制器驅動輸送組件沿導軌從非工作位置滑動至工作位置，以從生產聯動線垂直遞出的胎側通過輸送帶組件轉換成以斜線遞出的方式完成自動遞頭動作；此時，生產聯動線速度，輸送帶速度以及卷取小車的轉動速度匹配；

步驟2）控制器控制輸送帶組件退回至非工作位置，完成遞頭動作的胎側從生產聯動線直接傳遞到卷取小車，此時，生產聯動線速度以及卷取小車的轉動速度匹配；

步驟3）當完成預定卷取量后，位于生產聯動線上方的自動裁刀裁剪胎側，此時，位于非工作位置的輸送帶組件再次移動至工作位置，裁斷的胎側尾端通過輸送帶組件傳遞到卷取小車，此時，生產聯動線速度，輸送帶速度以及卷取小車的轉動速度匹配。