[發明專利]手部康復訓練裝置及控制系統

有效

• 申請號: 201911242701.5
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN110974606B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 吳全玉;張文悉;王燁;李姝;劉美君;潘玲佼;陶為戈;劉曉杰
• 申請（專利權）人: 江蘇理工學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 肖玲珊

本發明公開了一種手部康復訓練裝置及控制系統，其中，裝置中包括基座和手部康復訓練器；基座包括殼蓋和底座；殼蓋表面設有兩個滑輪安裝座、滑輪架安裝座及肘托架；底座上設有第一電機及一齒輪；手部康復訓練器包括手腕活動組件，手腕活動組件中包括角度調節環和掌托架；角度調節環表面設有第一滑軌和齒型圈；齒型圈嚙合設置于齒輪的上方，且與齒輪嚙合設置；掌托架包括掌托支架及掌托，掌托固定于掌托支架的一端，將掌托固定于與肘托架匹配的高度；掌托支架的另一端固設于角度調節環的一側表面；第一電機驅動齒輪轉動，通過齒型圈帶動角度調節環轉動，進而帶動掌托架轉動，實現患者腕關節旋轉的康復訓練動作，結構簡單，使用方便。

技術領域

本發明涉及控制技術領域，尤其涉及一種手部康復訓練裝置及控制系統。

背景技術

隨著我國人口老齡化進程的加快，腦卒中發病率逐年上升，該類患者一般伴有不同程度的肢體功能性障礙，而手部功能的障礙會大大降低患者生活質量。腦卒中患者手部功能異常往往表現為屈肌張力過高，甚至痙攣，具體表現為手指和手腕內屈，無法伸直。

在眾多手部康復裝置的研究及產品應用方面，側重點多為針對手的抓握訓練，但是，這屬于強化屈肌肌力的訓練，長久的抓握會導致屈肌肌力增強、伸肌得不到訓練，腕關節和手指各關節會更加難以伸直，反而加重了手部的功能障礙和病態姿勢，加劇痙攣的狀態。

當然，目前也有一些針對上述問題的康復器械，如，中國專利CN106730645A公開的手指康復訓練器、中國專利CN106726349A公開的手指康復訓練器，雖然其提供的手指康復訓練器在患者康復訓練過程中能起到一定的作用，但仍有不足：隨著康復訓練的進行，患者會產生疲勞感；缺乏對肌力較弱患者的康復前期被動牽引訓練等。又如，中國專利CN106994086B公開的外骨骼式五指弧位移手指康復訓練系統，雖然該專利提供的手指康復訓練系統能夠解決前兩個引用專利帶來的問題，但是其普適性和安全性卻沒有很好的解決。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明提供了一種手部康復訓練裝置及控制系統，實現患者手指屈伸和手腕旋轉等康復訓練動作，結構簡單，使用方便。

為了實現上述目的，本發明通過以下技術方案實現：

一種手部康復訓練裝置，包括基座和手部康復訓練器；

所述基座包括殼蓋和底座；

所述殼蓋表面設有兩個滑輪安裝座、滑輪架安裝座及肘托架，其中，所述兩個滑輪安裝座對稱設置于殼蓋表面，所述滑輪架安裝座及肘托架均于所述兩個滑輪安裝座的中軸線上設置，所述滑輪架安裝座上安裝有滑輪架，所述兩個滑輪安裝座和滑輪架上分別安裝有滑輪，且各滑輪的回轉中心線位于同一水平面；

所述底座上設有第一電機及一齒輪，其中，所述第一電機固設于底座上，且所述第一電機的輸出軸所在軸線平行于滑輪的回轉中心線，所述齒輪固設于第一電機的輸出軸上；

所述手部康復訓練器包括手腕活動組件，所述手腕活動組件中包括角度調節環和掌托架；

所述角度調節環表面設有第一滑軌和齒型圈，所述第一滑軌匹配設置于所述兩個滑輪安裝座上的滑輪及滑輪架上的滑輪上，且滑輪安裝座上的滑輪設置于第一滑軌的外側表面，滑輪架上的滑輪設置于第一滑軌的內側表面；所述齒型圈嚙合設置于所述齒輪的上方，且與所述齒輪嚙合設置；所述肘托架的肘托方向垂直于所述角度調節環中第一滑軌和齒型圈的轉動方向，且所述肘托架伸入所述角度調節環內；

所述掌托架包括掌托支架及掌托，所述掌托固定于所述掌托支架的一端，將掌托固定于與肘托架匹配的高度；所述掌托支架的另一端固設于角度調節環的一側表面；

所述第一電機驅動齒輪轉動，通過齒型圈帶動角度調節環轉動，進而帶動掌托架轉動，實現患者腕關節旋轉的康復訓練動作。

進一步優選地，所述掌托底部設有預設數量的螺紋孔，通過手擰螺母調節掌托于掌托支架上的相對位置。