[發(fā)明專利]限束器及X射線發(fā)生裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911242577.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN110934610A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱忠明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 飛瑞醫(yī)療器械（嘉興）有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/06
• 分類號(hào): A61B6/06;A61B6/00
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 余明偉

1.一種限束器，其特征在于，所述限束器至少包括：

底板；

第一遮擋模塊，位于所述底板上，所述第一遮擋模塊包括第一遮線板和第二遮線板；

主驅(qū)動(dòng)模塊，所述主驅(qū)動(dòng)模塊包括比例電磁閥及傳動(dòng)桿，所述傳動(dòng)桿連接于所述第一遮線板及所述比例電磁閥之間，以在所述比例電磁閥的驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)所述第一遮線板移動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)電源，與所述比例電磁閥相連接，所述驅(qū)動(dòng)電源為PWM電源；

控制模塊，與所述比例電磁閥及所述驅(qū)動(dòng)電源相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限束器，其特征在于：所述限束器還包括從動(dòng)模塊，所述從動(dòng)模塊包括傳動(dòng)帶和用于驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)帶的電機(jī)，所述第一遮線板和所述第二遮線板連接于所述傳動(dòng)帶的相對(duì)兩側(cè)，以當(dāng)所述傳動(dòng)帶順時(shí)針傳動(dòng)時(shí)，所述第一遮線板和所述第二遮線板在所述傳動(dòng)帶的帶動(dòng)下相互遠(yuǎn)離，當(dāng)所述傳動(dòng)帶逆時(shí)針傳動(dòng)時(shí)，所述第一遮線板和所述第二遮線板在所述傳動(dòng)帶的帶動(dòng)下相互靠近。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的限束器，其特征在于：所述第一遮線板與所述傳動(dòng)帶通過第一鈑金件相連接，所述第一鈑金件包括L型部、過渡部和矩形部，所述L型部的一端固定于所述傳動(dòng)帶上，另一端與所述過渡部相連接，所述過渡部的另一端與所述矩形部相連接，所述矩形部通過螺絲固定于所述第一遮線板上；所述第二遮線板與所述傳動(dòng)帶通過第二鈑金件相連接，所述第二鈑金件包括L型部、過渡部和矩形部，所述L型部的一端固定于所述傳動(dòng)帶上，另一端與所述過渡部相連接，所述過渡部的另一端與所述矩形部相連接，所述矩形部通過螺絲固定于所述第二遮線板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限束器，其特征在于：所述限束器還包括傳動(dòng)桿支架及兩個(gè)限位塊，所述傳動(dòng)桿穿設(shè)于所述兩個(gè)限位塊內(nèi)，所述傳動(dòng)桿支架位于所述兩個(gè)限位塊之間且套設(shè)于所述傳動(dòng)桿上，所述兩個(gè)限位塊的間距大于等于所述第一遮線板和所述第二遮線板的最大位移量。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限束器，其特征在于：所述第一遮線板和所述傳動(dòng)桿通過第三鈑金件相連接，所述第三鈑金件包括第一連接部及第二連接部，所述第一連接部為L型結(jié)構(gòu)，所述第一連接部的一端架設(shè)于所述傳動(dòng)桿上，所述第二連接部連接于所述第一遮線板及所述第一連接部之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的限束器，其特征在于；所述限束器還包括補(bǔ)償模塊，所述補(bǔ)償模塊包括PID控制單元、霍爾元件及磁鐵，所述霍爾元件固定于所述底板上，所述磁鐵位于所述第一連接部上且所述磁鐵的初始位置與所述霍爾元件的位置相對(duì)應(yīng)，所述PID控制單元與所述霍爾元件、所述控制模塊及所述驅(qū)動(dòng)電源相連接；當(dāng)所述磁鐵隨所述第三鈑金件移動(dòng)時(shí)，所述霍爾元件根據(jù)所述磁鐵的位移測(cè)出霍爾電壓并反饋給所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)測(cè)量的霍爾電壓判斷所述第一遮線板的位移量是否達(dá)到預(yù)定值，若未達(dá)到或超過預(yù)定值，則控制所述PID控制單元對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電源進(jìn)行補(bǔ)償，由此驅(qū)動(dòng)所述比例電磁閥移動(dòng)以使所述第一遮線板的位移量達(dá)到預(yù)定值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的限束器，其特征在于：所述控制模塊包括上位機(jī)，所述磁鐵包括釹鐵硼磁鐵條，所述霍爾元件的輸出電壓為0～5V，所述預(yù)定值為0～20mm。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限束器，其特征在于：所述限束器還包括直線導(dǎo)軌，所述第一遮線板和所述第二遮線板位于所述直線導(dǎo)軌上且可以在所述直線導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的限束器，其特征在于：所述限束器還包括第二遮擋模塊及與所述第二遮擋模塊相連接的驅(qū)動(dòng)模塊，所述第二遮擋模塊位于所述第一遮擋模塊的表面，所述第二遮擋模塊包括第三遮線板及第四遮線板，所述第二遮擋模塊的移動(dòng)方向與所述第一遮擋模塊的移動(dòng)方向相垂直，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括比例電磁閥。

10.一種X射線發(fā)生裝置，其特征在于：所述X射線發(fā)生裝置包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的限束器。