[發明專利]永磁同步發電機的電流環前饋方法及系統

有效

• 申請號: 201911241848.2
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN110971165B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 徐暉;肖建新;唐鷹
• 申請（專利權）人: 長沙奧托自動化技術有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02P21/13;H02P9/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 何湘玲

1.一種永磁同步發電機的電流環前饋方法，其特征在于，包括以下步驟：

在開管前，采樣電機的線反電動勢，計算線反電動勢的幅值，作為q軸電壓的初值，作為電流環前饋值，進行開管，所述反電動勢的幅值通過以下步驟計算得到：

采樣得到電機的三相線電壓，將三相線電壓經過CLARK變換，得到兩相線電壓，求平方并開根號，得到線電壓的幅值，即為反電動勢的幅值；

計算得到線電壓的幅值后，所述方法還包括計算線電壓的標幺值：

其中下標pro代表標幺值，下標real代表實際值，IQ24_ONE代表基值2～24；

將計算得到的線電壓的標幺值更新為線電壓的幅值作為q軸電壓的初值。

2.根據權利要求1所述的永磁同步發電機的電流環前饋方法，其特征在于，所述方法還包括：在封管狀態時，將所述兩相線電壓作為鎖相環的輸入得到轉子的位置信息和轉速信息。

3.根據權利要求2所述的永磁同步發電機的電流環前饋方法，其特征在于，所述轉子的位置信息和轉速信息，通過下式得到：

正轉時：

θ＝angle(U_vw)??????????????????????????????(5)

反轉時：

θ＝angle(U_vw)+180°???????????????????????????(6)

其中，θ為轉子位置角，電機三相線為UVW，U_vw為VW兩相之間的線電壓；

微分得到轉速信息：

其中，θ_r為轉子位置角，ω_r為角速度。

4.一種永磁同步發電機的電流環前饋系統，其特征在于，包括：

電壓采樣模塊，用于采樣電機的三相線電壓；

CLARK模塊，用于將所述采樣得到的定子電流進行CLARK變換，得到兩相線電壓；

幅值計算單元，用于對所述兩相線電壓進行求平方和開根號，得到線電壓的幅值；

將所述線電壓的幅值作為q軸電壓的初值，作為電流環前饋值，進行開管；

標幺值計算單元，用于通過下式計算線電壓的標幺值：

其中下標pro代表標幺值，下標real代表實際值，IQ24_ONE代表基值2～24；

將計算得到的線電壓的標幺值更新為線電壓的幅值作為q軸電壓的初值。

5.根據權利要求4所述的永磁同步發電機的電流環前饋系統，其特征在于，還包括：

轉子位置和速度計算單元，用于根據線電壓計算磁鏈的角度和幅值，得到轉子位置和速度；

將所述轉子位置和速度分別輸入到坐標變換和速度控制器中，構成雙閉環結構進行雙閉環矢量控制。