[發明專利]一種用于沖壓機床的旋轉式機械手機構

在審

• 申請號: 201911241844.4
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN110935810A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 許云
• 申請（專利權）人: 安徽獵通電子商務有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21C51/00
• 代理公司: 北京和鼎泰知識產權代理有限公司 11695
• 代理人: 夏永

本發明涉及沖壓輔助設備技術領域，具體涉及一種用于沖壓機床的旋轉式機械手機構，包括底座，底座的底部左右兩側對稱設有剎車萬向輪，底座的頂部中央設有減震座，減震座的正上方設有固定座，固定座的底部中央通過卡槽與減震座頂部中央設置的卡件配套卡合，且固定座的底部與底座的頂部之間周向均勻間隔設有阻尼減震器，固定座的頂部中央設有下基座，下基座的正上方設有上基座，下基座的頂部中央與上基座的底部中央之間通過伸縮機構連接，上基座的右側中部焊接有推手，上基座的頂部中央設有操作臺；本發明能夠有效克服現有技術所存在的傳統的沖壓機床取放沖壓件需靠人工進行，效率低下且安全性較低的缺陷。

技術領域

本發明涉及沖壓輔助設備技術領域，具體涉及一種用于沖壓機床的旋轉式機械手機構。

背景技術

沖壓機是通過電動機驅動飛輪，并通過離合器，傳動齒輪帶動曲柄連桿機構使滑塊上下運動，帶動拉伸模具對鋼板成型。所謂的雙動就是指壓力機有兩個滑塊，分為內滑塊和外滑塊，內滑塊帶動模具的凸模或凹模，外滑塊帶動模具上的壓邊圈，在拉伸時壓邊圈首先動作壓住鋼板邊緣，內滑塊再動作進行拉伸。

設計原理是將圓周運動轉換為直線運動，由主電動機出力，帶動飛輪，經離合器帶動齒輪、曲軸(或偏心齒輪)、連桿等運轉，來達成滑塊的直線運動，從主電動機到連桿的運動為圓周運動。

連桿和滑塊之間需有圓周運動和直線運動的轉接點，其設計上大致有兩種機構，一種為球型，一種為銷型(圓柱型)，經由這個機構將圓周運動轉換成滑塊的直線運動。沖壓機對材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此必須配合一組模具(分上模與下模)，將材料置于其間，由機器施加壓力，使其變形，加工時施加于材料之力所造成之反作用力，由沖壓機機械本體所吸收。

隨著機械加工工業的不斷發展以及市場競爭的日益激烈，對沖壓機床的使用要求也越來越高，而現有的沖壓機床還普遍存在手工供料操作，在沖壓機床完成一次沖壓后的短暫間歇期間，操作工人要將沖壓件拿下來，然后再換上待沖壓件。若操作人員動作不迅速，容易造成傷殘；再者受限于人的體能，工作效率停滯不前，無法再提高。

隨著電子計算機技術的迅速發展，企業新產品的開發朝著數字化、集成化的方向發展，一些危險工作環境都用智能化機械手來幫忙完成，機械手的引入不僅可以在高溫高壓的環境中工作而且可以節約極大地人工成本，據統計年產100萬牙刷的牙刷廠需要招聘10個工人，而同樣的工作量只需一個機械手，同時避免人手接觸產品造成的交叉污染。

因此，需要設計一種沖壓機床端拾機械手在機床沖壓取放工位使用機械手，可以有效的避免事故發生，進一步提高工作效率和工作安全性。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術所存在的上述缺點，本發明提供了一種用于沖壓機床的旋轉式機械手機構，能夠有效克服現有技術所存在的傳統的沖壓機床取放沖壓件需靠人工進行，效率低下且安全性較低的缺陷。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種用于沖壓機床的旋轉式機械手機構，包括底座，所述底座的底部左右兩側對稱設有剎車萬向輪，所述底座的頂部中央設有減震座，所述減震座的正上方設有固定座，所述固定座的底部中央通過卡槽與減震座頂部中央設置的卡件配套卡合，且固定座的底部與底座的頂部之間周向均勻間隔設有阻尼減震器，所述固定座的頂部中央設有下基座，所述下基座的正上方設有上基座，所述下基座的頂部中央與上基座的底部中央之間通過伸縮機構連接，所述上基座的右側中部焊接有推手，所述上基座的頂部中央設有操作臺，所述操作臺的左右兩側中部對稱設有操作桿，所述操作桿的端部設有機械手機構。