[發(fā)明專利]一種閥口袋自動(dòng)撐口裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911241320.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-06
• 公開（公告）號(hào): CN111003283A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙奇;趙林法
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江美聯(lián)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/30
• 分類號(hào): B65B43/30;B65B43/54
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 潘欽穎

1.一種閥口袋自動(dòng)撐口裝置，包括

主立柱，

控制箱，

其特征在于：

還包括袋口撐嘴裝置，所述袋口撐嘴裝置包括撐口嘴開合機(jī)構(gòu)，閥口袋通過所述撐口嘴開合機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)撐袋。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種閥口袋自動(dòng)撐口裝置，其特征在于：所述撐口嘴開合機(jī)構(gòu)包括撐口嘴、支架、助推塊和轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述撐口嘴和所述助推塊均連接在所述支架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件連接所述撐口嘴和所述支架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件推動(dòng)所述撐口嘴在所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開合動(dòng)作。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種閥口袋自動(dòng)撐口裝置，其特征在于：所述撐口嘴包括上牙、連接塊、銜接桿和下牙，所述上牙通過所述連接塊連接所述支架，所述上牙通過所述銜接桿連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述下牙連接所述助推塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種閥口袋自動(dòng)撐口裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括撐口開合氣缸、第三活塞桿以及與所述銜接桿鉸接的推桿，所述撐口開合氣缸通過所述第三活塞桿推動(dòng)所述推桿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述推桿和所述銜接桿的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種閥口袋自動(dòng)撐口裝置，其特征在于：所述撐口嘴開合機(jī)構(gòu)連接撐口嘴水平助推機(jī)構(gòu)，所述撐口嘴水平助推機(jī)構(gòu)包括撐口推動(dòng)氣缸、第二活塞桿和第二滑動(dòng)組件，所述第二活塞桿連接所述助推塊，所述助推塊連接所述第二滑動(dòng)組件，所述撐口推動(dòng)氣缸通過所述第二活塞桿推動(dòng)所述助推塊，使所述助推塊在所述第二滑動(dòng)組件上運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種閥口袋自動(dòng)撐口裝置，其特征在于：所述第二滑動(dòng)組件包括撐口推動(dòng)導(dǎo)軌和撐口推動(dòng)滑塊，所述撐口推動(dòng)滑塊連接所述助推塊，所述助推塊通過所述撐口推動(dòng)滑塊連接所述撐口推動(dòng)導(dǎo)軌。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種閥口袋自動(dòng)撐口裝置，其特征在于：所述撐口嘴水平助推機(jī)構(gòu)連接整體升降機(jī)構(gòu)，所述整體升降機(jī)構(gòu)包括整體升降氣缸、升降臺(tái)、第一活塞桿和第一滑動(dòng)組件，所述第一活塞桿連接所述升降臺(tái)，所述升降臺(tái)連接所述第一滑動(dòng)組件，所述整體升降氣缸通過所述第一活塞桿推動(dòng)所述升降臺(tái)，使所述升降臺(tái)在所述第一滑動(dòng)組件上運(yùn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種閥口袋自動(dòng)撐口裝置，其特征在于：所述第一滑動(dòng)組件包括升降導(dǎo)軌和升降滑塊，所述升降滑塊連接所述升降臺(tái)，所述升降臺(tái)通過所述升降滑塊連接所述升降導(dǎo)軌。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種閥口袋自動(dòng)撐口裝置，其特征在于：所述升降導(dǎo)軌上遠(yuǎn)離所述整體升降氣缸的一側(cè)設(shè)置有限位塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種閥口袋自動(dòng)撐口裝置，其特征在于：所述升降臺(tái)通過柔性帶連接所述控制箱。

11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種閥口袋自動(dòng)撐口裝置，其特征在于：所述整體升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有吸袋升降機(jī)構(gòu)，所述吸袋升降機(jī)構(gòu)包括水平固定臺(tái)、吸袋推動(dòng)機(jī)構(gòu)、吸盤推出機(jī)構(gòu)，所述吸盤推出機(jī)構(gòu)通過所述吸袋推動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述水平固定臺(tái)。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的一種閥口袋自動(dòng)撐口裝置，其特征在于：所述吸袋推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿機(jī)構(gòu)、吸袋推動(dòng)氣缸和第四活塞桿，所述連桿機(jī)構(gòu)通過所述第四活塞桿連接所述吸袋推動(dòng)氣缸。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的一種閥口袋自動(dòng)撐口裝置，其特征在于：所述連桿機(jī)構(gòu)包括U形塊、擺臂、定位塊和三角模塊，所述U形塊與所述擺臂鉸接，所述擺臂與所述定位塊鉸接，所述定位塊與所述三角模塊鉸接，所述三角模塊與所述U形塊鉸接，所述U形塊、所述擺臂、所述定位塊與所述三角模塊首尾連接形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。