[發明專利]一種沖劑中藥自動裝配機及其控制系統

在審

• 申請號: 201911240205.6
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN110775309A
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 王一石;李維民;蘇金岳;白志峰
• 申請（專利權）人: 山東職業學院
• 主分類號: B65B1/04
• 分類號: B65B1/04;B65B57/00;B65B63/00;B65B65/00
• 代理公司: 11335 北京匯信合知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐榮榮

本發明公開了一種沖劑中藥自動裝配機,其結構包括藥架機構、儲藥機構、三維線性定位機構、工作臺、控制面板組成；所述三維線性定位機構通過內置雙軸心導軌滾輪滑塊與總體藥架機構相連；儲藥機構通過外形結構與總體藥架機構相配合相連；工作臺通過不銹鋼鴨嘴搭扣與總體藥架機構相連；控制面板通過圓柱頭內六角螺絲與總體藥架機構嵌入式連接；解決現有技術存在中藥配藥難、分裝難的問題，實現沖劑中藥的全自動化流水作業，節省勞動力和時間，是對現有技術一次擴展性的技術創新，具有很好的推廣和使用價值。

技術領域

本發明涉及中藥自動化裝配技術領域，具體為一種沖劑中藥自動裝配機。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，人們越來越追求更加健康更加原生態的生活方式，但是生病是不可避免的，近些年來大量的西藥向國內市場不斷地引入，雖然很方便但是西藥大多數都是化學成分組成，多少都會有一些副作用。中國幾千年智慧的結晶中藥越來越得到人們的重視，中藥材料都是來自原生態的大自然的產物經過最原始的晾曬烘干是真的無添加材料。但是沖劑中藥所帶來的麻煩、令人不悅的氣味、煎煮過程繁瑣、各種難以精確把握的技巧、但問題隨之而來，免煎中藥屬于處方藥，藥師需要按成分從上百種重要原料中進行配藥，這無疑浪費了大量的時間和人工。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是如何提供中藥配藥難、分裝難，實現沖劑中藥的全自動化流水作業，節省勞動力和時間的一種沖劑中藥自動裝配機。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：一種沖劑中藥自動裝配機,其結構包括藥架機構、儲藥機構、三維線性定位機構、工作臺、控制面板組成； 所述三維線性定位機構通過內置雙軸心導軌滾輪滑塊與總體藥架機構相連；儲藥機構通過外形結構與總體藥架機構相配合相連；工作臺通過不銹鋼鴨嘴搭扣與總體藥架機構相連；控制面板通過圓柱頭內六角螺絲與總體藥架機構嵌入式連接。

作為優選，所述藥架機構由方格儲倉和支撐架體組成；支撐架體上設有多個形狀大小相等的方格儲倉用于放置儲藥機構。

作為優選，所述儲藥機構由藥盒、螺旋機構和錐形齒輪組成；儲藥機構內設螺旋機構和錐形齒輪用以出藥。

作為優選，所述三維線性定位機構由攪拌機構、錐形齒輪傳動機構和推進機構組成；三維線性定位機構通過同步皮帶與步進電機組合連接，步進電機相對設置安裝有兩個相互配合工作，根據兩個步進電機不同的轉向控制三維線性定位機構的上下左右移動；經過對同步皮帶的特殊繞定，利用皮帶輪固定件的位置將同步皮帶繞定。水平內置雙軸心導軌通過角鋁和滾輪滑塊與豎直內置雙軸心導軌連接，豎直內置雙軸心導軌通過內六角螺栓與整體藥架結構相連。攪拌機構攪拌桶通過聯軸器與攪拌步進電機相連，攪拌步進電機通過內六角螺栓一與攪拌步進電機支座連接，攪拌步進電機支座通過內六角螺栓二與攪拌機構支架連接。由攪拌步進電機的不同轉向控制攪拌機構對藥粉的攪拌或者將藥粉倒出；錐形齒輪傳動機構通過聯軸器和連桿將錐形齒輪與齒輪傳動步進電機相連，齒輪傳動步進電機通過內六角螺栓四與齒輪傳動步進電機支座連接，齒輪傳動步進電機支座通過內六角螺栓三與齒輪傳動機構支架連接。錐形齒輪與連桿之間通過鍵連接；推進機構利用絲桿傳動，通過聯軸器將絲桿和步進電機相連，絲桿滑臺模組固定座與被推進部件支架相連，絲桿與絲桿滑臺模組固定座組合連接，步進電機通過內六角螺栓五與推進步進電機支座連接，滑塊一與滑軌二組合連接，被推進部件支架通過內六角螺栓六與滑塊連接；攪拌機構支架和齒輪傳動機構支架通過內六角螺栓與被推進部件支架相連。通過推進步進電機的正反轉實現推進機構的移動。

所述工作臺由藥盒供給裝置、集散裝置、六自由度機械手、封裝機構、反彈機構、配藥盤和藥倉組成；藥盒供給裝置由藥盒供給筒、螺旋桿、藥盒供給裝置同步皮帶和藥盒供給裝置步進電機組成，通過藥盒供給裝置步進電機的轉動藥盒供給裝置帶動同步皮帶的運動，將動力傳送到螺旋桿，兩根螺旋桿配合轉動將藥盒逐個送到配藥盤a號位置。配藥盤轉動72度將藥盒送至下一環節。集散裝置形狀呈漏斗形，安裝在配藥盤b號位置上方，其作用是對攪拌機構倒出的藥粉起到集散作用，將藥粉裝進藥盒之后配藥盤繼續轉動72度到下一環節。