[發明專利]一種水上與水下兩用五足并聯激光清洗機

在審

• 申請號: 201911239230.2
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN111215395A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 王濤;康清川;郭玲
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00;B62D57/024;B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水上與水下兩用五足并聯激光清洗機，其特征為：設置光纖激光器與控制箱，將光纖激光器與控制箱與傳輸光纖與電纜束一端相連，傳輸光纖與電纜束另一端與激光掃描頭相連，激光掃描頭搭載在機體板上，機體板上安裝左后腿足，右后腿足，左前腿足，前中腿足，右前腿足，運動時右后腿足、右前腿足先進行移動，左后腿足、左前腿足，前中腿足保持不動，構成三足先不動另外兩足先行，即每次形成移動兩足固定三足的穩定移動結構，腿足結構的胯部轉動關節與機體板固連，胯部轉動關節與大腿轉動關節相連，大腿轉動關節固連上大腿桿，大腿桿上連接小腿轉動關節，小腿轉動關節連接數控伸縮小腿桿，數控伸縮小腿桿與電磁吸盤通過球形連接副相連。

2.根據權利要求1所述的一種水上與水下兩用五足并聯激光清洗機，其特征為：通過光纖激光器與控制箱控制本裝置進行工作，將光纖激光器與控制箱和傳輸光纖與電纜束一端相連，傳輸光纖與電纜束另一端與激光掃描頭相連，由光纖激光器與控制箱發布發射激光的命令，搭載在機體板上的激光掃描頭發射激光，機體板上安裝左后腿足，右后腿足，左前腿足，前中腿足，右前腿足的五足并聯結構，腿足結構由光纖激光器與控制箱發布移動命令，胯部轉動關節與機體板固連，胯部轉動關節帶動大腿轉動關節轉動，大腿轉動關節固連上大腿桿并帶動大腿桿運動，大腿桿上連接小腿轉動關節，小腿轉動關節連接數控伸縮小腿桿并帶動其運動，機體板移動時先移動右后腿足、右前腿足兩足，余下左后腿足、左前腿足，前中腿足三足足底不動，先移動的兩足穩定后，再移動原不動三足中的左后腿足、左前腿足兩足，這樣機體板在移動中保持有三足穩定支撐，可以保證機體板的穩定移動，數控伸縮小腿桿與電磁吸盤通過球形連接副相連，電磁吸盤吸附在被清洗物體表面，同時激光掃描頭發出的激光光束對所在范圍內的工件進行清洗。