[發明專利]一種用于波浪滑翔器的水下牽引機

在審

• 申請號: 201911237951.X
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN110803271A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 孫秀軍;桑宏強;李燦;張進
• 申請（專利權）人: 青島海舟科技有限公司
• 主分類號: B63H19/02
• 分類號: B63H19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于波浪滑翔器的水下牽引機，包括成對稱結構的牽引機主梁側板Ⅰ和牽引機主梁側板Ⅱ、翼板、防護板Ⅰ、防護板Ⅱ、套環、機翼限位組件、鈦合金軸Ⅰ、鈦合金軸Ⅱ、主梁支撐、軸套Ⅰ、軸套Ⅱ。在牽引機主梁側板Ⅰ和牽引機主梁側板ⅠⅠ上開有通孔，螺栓依次穿過牽引機主梁側板Ⅰ、套環、牽引機主梁側板ⅠⅠ組裝成框架式結構，機翼限位組件一側固定在鈦合金軸Ⅱ上，另一側固定在螺栓上，并且將機翼限位組件中的拉簧用壓簧代替，可以對機翼的擺動幅度進行限制。本發明成本低，精度高，穩定性強，用壓簧代替拉簧，延長了牽引機的使用壽命，同時為水面波浪滑翔器提供了穩定且持續的動力。

技術領域

本發明涉及水面無人航行器技術領域，特別是一種用于波浪滑翔器的水下牽引機。

背景技術

波浪滑翔器是一型充分利用波浪能和太陽能實現前向驅動的雙體構型水面無人航行器。而其獲取波浪動力的核心部件為其水下牽引機，所以高效率的水下牽引機，可以為波浪滑翔器提供穩定持續的動力，對波浪滑翔器技術的發展具有重要意義。傳統波浪滑翔器的水下牽引機，采用封閉的鋼結構，主要存在以下三個方面不足：1）傳統水下牽引機采用封閉式鋼結構的設計，制造成本高；2）傳統的水下牽引機采用焊接拼接的方式進行組裝，難以保證精度； 3）傳統的水下牽引機采用拉簧拉動翼板轉動，由于拉簧的疲勞壽命較短，直接影響了波浪滑翔器的使用壽命。因此在波浪滑翔器國產化批量化的大趨勢下，亟需一種價格低廉，設計簡單且精度和可靠性有保證的水下牽引機。

發明內容

本發明為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種用于波浪滑翔器的水下牽引機，該牽引機較傳統的方式，具有更低的制造成本、更高的精度以及更佳的穩定性，同時在一定程度上能夠延長牽引機的使用壽命，為水面波浪滑翔器提供穩定且持續的動力。

本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采用的技術方案是：一種用于波浪滑翔器的水下牽引機，包括成對稱結構的牽引機主梁側板Ⅰ和牽引機主梁側板Ⅱ、翼板、防護板Ⅰ、防護板Ⅱ、套環、機翼限位組件、鈦合金軸Ⅰ、鈦合金軸Ⅱ、主梁支撐、軸套Ⅰ、軸套Ⅱ。所述牽引機主梁側板Ⅰ和所述牽引機主梁側板Ⅱ由激光切割工藝加工而成，并在所述牽引機主梁側板Ⅰ和所述牽引機主梁側板Ⅱ上用激光切割工藝加工通孔和月牙弧限位孔，并用螺栓依次穿過所述牽引機主梁側板Ⅰ上的通孔、所述套環、所述牽引機主梁側板Ⅱ上的通孔，并用螺母緊固，使所述牽引機主梁側板Ⅰ和所述牽引機主梁側板Ⅱ平行安裝，所述牽引機主梁側板Ⅰ和所述牽引機主梁側板Ⅱ之間的距離即為所述套環的長度，所述套環的作用為保持所述牽引機主梁側板Ⅰ和所述牽引機主梁側板Ⅱ之間距離不變，所述防護板Ⅰ用螺釘緊固在所述牽引機主梁側板Ⅰ之上，所述防護板Ⅱ用螺釘緊固在所述牽引機主梁側板Ⅱ之上。

所述翼板套在垂直安裝在所述牽引機主梁側板Ⅰ和所述牽引機主梁側板Ⅱ的兩根互相平行的鈦合金軸Ⅰ和鈦合金軸Ⅱ之上，并用螺釘緊固；所述鈦合金軸Ⅰ與所述牽引機主梁側板Ⅰ和所述牽引機主梁側板Ⅱ通過所述軸套Ⅰ、所述軸套Ⅱ和所述主梁支撐連接，所述軸套Ⅰ和所述軸套Ⅱ成對稱結構套在所述鈦合金軸Ⅰ之上，所述軸套Ⅰ和所述軸套Ⅱ外側均緊靠在翼板內側，所述軸套Ⅰ和所述軸套Ⅱ內側均卡在所述主梁支撐內部，所述主梁支撐則整體套在所述牽引機主梁側板Ⅰ和所述牽引機主梁側板Ⅱ之間；所述鈦合金軸Ⅱ依次穿過所述牽引機主梁側板Ⅰ月牙弧限位孔、所述機翼限位組件復位彈簧缸上的限位孔、所述牽引機主梁側板Ⅱ月牙弧限位孔，所述鈦合金軸Ⅱ與所述機翼限位組件復位彈簧缸上的限位孔通過安裝在限位孔內的隔離環連接。

所述機翼限位組件由限位桿聚四氟襯套、復位彈簧活塞桿、隔離環、復位彈簧缸、復位彈簧、限位桿組成，所述限位桿上一側開有限位孔，并通過限位孔固定在所述牽引機主梁側板Ⅰ和牽引機主梁側板Ⅱ之間的螺栓之上，所述限位桿另一側與所述復位彈簧活塞桿連接；所述復位彈簧活塞桿一部分套在所述復位彈簧內部，并和所述復位彈簧整體套在所述復位彈簧缸內，復位彈簧采用拉簧，所述復位彈簧缸開有限位孔，并通過隔離環與所述鈦合金軸Ⅱ連接，所述限位桿聚四氟襯套、復位彈簧活塞桿、隔離環、復位彈簧缸、復位彈簧、限位桿通過有機結合，使機翼限位組件可以繞鈦合金軸Ⅱ轉動，并可以使復位彈簧在復位彈簧缸內直線運動。