[發明專利]一種天地蓋的抱盒翻轉機構

在審

• 申請號: 201911237798.0
• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN110843256A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 李指輝
• 申請（專利權）人: 廣東鴻銘智能股份有限公司
• 主分類號: B31B50/74
• 分類號: B31B50/74;B65B43/42
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種天地蓋的抱盒翻轉機構，包括伺服電機(1)、減速機(2)、旋轉軸(3)、滾珠軸承(4)、第一擺動軸(5)、第一方桿(6)、第二方桿(7)、第一抱盒臂(8)、第二抱盒臂(9)、第二擺動軸(10)、氣缸安裝座(11)、第一氣缸(12)、關節軸承(13)、T型螺母(14)、感應片(15)、感應器(16)和第二氣缸(17)，其特征在于：所述伺服電機(1)通過減速機(2)與旋轉軸(3)固定連接，所述旋轉軸(3)與第一擺動軸(5)的端部固定連接，所述第一擺動軸(5)通過滾珠軸承(4)轉動套接在第一方桿(6)和第二方桿(7)的一端，所述第一方桿(6)和第二方桿(7)并列貼合設置，且第一方桿(6)和第二方桿(7)的另一端側面也通過滾珠軸承(4)轉動安裝有第二擺動軸(10)，所述第二擺動軸(10)遠離第一擺動軸(5)的一側與氣缸安裝座(11)一側連接，且氣缸安裝座(11)設置在第一方桿(6)和第二方桿(7)的端部，所述氣缸安裝座(11)的另一側上下分別安裝有第一氣缸(12)和第二氣缸(17)，且第一氣缸(12)和第二氣缸(17)分別通過關節軸承(13)與第一方桿(6)和第二方桿(7)轉動連接，所述第一方桿(6)和第二方桿(7)的側面均開設有調心孔，且調心孔內均安裝有T型螺母(14)，所述第一方桿(6)和第二方桿(7)分別通過T型螺母(14)與第一抱盒臂(8)和第二抱盒臂(9)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種天地蓋的抱盒翻轉機構，其特征在于：所述伺服電機(1)的輸出端軸線與減速機(2)和旋轉軸(3)的輸出端軸線相互垂直。

3.根據權利要求1所述的一種天地蓋的抱盒翻轉機構，其特征在于：所述第一擺動軸(5)與第一方桿(6)和第二方桿(7)的連接處套接有感應片(15)，且第一擺動軸(5)的兩側對應安裝有感應器(16)，所述感應器(16)通過PLC控制器與伺服電機(1)電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種天地蓋的抱盒翻轉機構，其特征在于：所述第一抱盒臂(8)和第二抱盒臂(9)位于同一側，且相互平行，第一抱盒臂(8)和第二抱盒臂(9)的夾持端位于同一豎直面上。

5.根據權利要求1所述的一種天地蓋的抱盒翻轉機構，其特征在于：所述T型螺母(14)與調心孔為配合構件，且兩調心孔中心對稱。