[發(fā)明專利]一種基于DSP邊緣計算的行人異常行為檢測系統(tǒng)和方法

在審

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• 申請日: 2019-12-06
• 公開（公告）號: CN110807444A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 穆曉芳;亓慧;趙鵬;石泓;趙志瑛
• 申請（專利權(quán)）人: 太原師范學院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 太原智慧管家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14114
• 代理人: 馬俊平

1.一種基于DSP邊緣計算的行人異常行為檢測系統(tǒng)，包括電源模塊、視頻采集模塊、DSP模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊以及控制模塊，所述電源模塊分別與視頻采集模塊、DSP模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊以及控制模塊連接，并為各個模塊供電，其特征在于：

所述視頻采集模塊分別與DSP模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊連接，所述視頻采集模塊包括視頻編碼/解碼器和安裝在檢測區(qū)域的攝像頭，所述視頻編碼/解碼器用于將攝像頭采集的視頻信息進行格式轉(zhuǎn)換，將采集的視頻信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號，同時數(shù)字圖像信號分別發(fā)送至數(shù)據(jù)存儲模塊和DSP模塊；

所述DSP模塊分別與數(shù)據(jù)存儲模塊和控制模塊連接，所述DSP模塊包括視頻處理前端和后端，以及并行處理單元，所述視頻處理前端負責輸入數(shù)字圖像，為多種標準視頻提供接口，并對輸入的原始圖像進行預(yù)處理；所述并行處理單元采用DSP芯片，用于邊緣計算算法的處理；所述視頻處理后端用于驅(qū)動顯示器進行圖像的顯示；所述DSP模塊從數(shù)據(jù)存儲模塊取得數(shù)字圖像信號進行邊緣計算和行人異常行為分析，將分析結(jié)果傳輸給數(shù)據(jù)存儲模塊，同時傳送到控制模塊進行數(shù)字圖像信號和行人異常行為檢測結(jié)果的顯示；

所述數(shù)據(jù)存儲模塊用于存儲數(shù)據(jù)視頻采集模塊、DSP模塊的數(shù)據(jù)以及行人異常行為檢測所用到的算法；

所述控制模塊與終控端連接，所述控制模塊主要用于系統(tǒng)運行管理，包括系統(tǒng)的啟動、將據(jù)存儲模塊中原始視頻數(shù)據(jù)上傳終控端、將人異常行為分析結(jié)果上報終控端、原始視頻數(shù)據(jù)顯示以及行人異常行為分析結(jié)果顯示；

所述終控端將異常信息轉(zhuǎn)發(fā)給指定的服務(wù)器。

2.一種基于DSP邊緣計算的行人異常行為檢測方法，包括以下步驟：

1)視頻采集模塊進行視頻采集，通過在檢測區(qū)域的攝像頭采集視頻信息，然后通過視頻編碼/解碼器進行格式轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的視頻信息發(fā)送至DSP模塊進行分析檢測；

其特征在于，還包括以下步驟：

2)DSP模塊進行分析檢測，包括以下步驟|：

預(yù)處理：對獲得的圖像幀進行預(yù)處理，去掉由于采集設(shè)備跟傳輸設(shè)備產(chǎn)生的噪聲；

運動目標檢測：對去噪后的圖像進行運動物體的檢測得到運動目標的前景圖像，利用運動目標識別技術(shù)獲得視頻圖像中的行人目標；

運動目標跟蹤：得到前景圖像后先判斷當前跟蹤團塊列表中是否已經(jīng)存在運動目標，如果有那就對運動目標進行跟蹤，然后對當前幀進行新團塊的檢測處理，如果沒有則直接對當前的幀進行新團的檢測處理，并將檢測到的新團塊添加到跟蹤團塊列表中，最后記錄下團塊列表中的每個團塊的軌跡信息；

異常行為判斷：結(jié)合前后幀的軌跡信息提取運動目標的軌跡數(shù)據(jù)和速度數(shù)據(jù)，進行軌跡特征分析，通過與設(shè)定的數(shù)據(jù)進行對比判斷運動目標是否出現(xiàn)異常行為，如果出現(xiàn)異常行為，會對異常運動目標進行特殊標記，并及時傳給控制模塊進行顯示；

異常行為判斷過程結(jié)束后，系統(tǒng)將重新獲取新的序列圖像進行重復(fù)分析；

3)控制模塊將異常行為信息進行顯示并發(fā)送至終控端；

4)終控端將異常行為信息轉(zhuǎn)發(fā)給指定服務(wù)器，實時提醒監(jiān)管人員檢測區(qū)域的狀況。