[發明專利]一種可旋轉的模組組合裝置

有效

• 申請號: 201911235799.1
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN110925571B
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 程世友;丁菲菲;張前偉;劉輝
• 申請（專利權）人: 浙江互靈科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;F16M13/02;F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 杭州信義達專利代理事務所(普通合伙) 33305
• 代理人: 陳繼算

1.一種可旋轉的模組組合裝置，其特征在于：包括若干單體的模組殼體（1），其中所述模組殼體（1）呈一字形依次首尾拼接，且相鄰的模組殼體（1）之間轉動連接；所述模組殼體（1）之間還設有驅動所述模組殼體（1）旋轉的驅動機構（5）；當驅動機構（5）驅動其中一個模組殼體（1）旋轉時，其他模組殼體（1）處于靜止狀態；

所述模組殼體（1）的兩端均固定連接有與模組殼體（1）同軸設置的內齒輪圈（2）；該模組殼體（1）兩端的內齒輪圈（2）的外圓周壁上均轉動連接有活動環（3）；相鄰的兩模組殼體（1）端部的活動環（3）之間可拆卸連接在一起；

所述驅動機構（5）包括電機（51）和固定安裝在電機（51）主軸上的齒輪（52）；同一模組殼體（1）兩端的活動環（3）內均固定安裝有所述電機（51），且所述電機（51）上的齒輪（52）與該模組殼體（1）靠近該電機（51）一端的內齒輪圈（2）相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種可旋轉的模組組合裝置，其特征在于：所述內齒輪圈（2）的外圓周壁上開設有第一環槽（21）；所述活動環（3）的內圓周壁上相對第一環槽（21）位置開設有第二環槽（31），其中所述第一環槽（21）和第二環槽（31）之間活動設有若干滾珠（6），活動環（3）通過滾珠（6）沿內齒輪圈（2）外圓周轉動。

3.根據權利要求2所述的一種可旋轉的模組組合裝置，其特征在于：所述內齒輪圈（2）與該內齒輪圈（2）上的活動環（3）連接處的內側壁之間通過油封（7）連接密封。

4.根據權利要求3所述的一種可旋轉的模組組合裝置，其特征在于：所述內齒輪圈（2）與模組殼體（1）的連接面之間嵌設有第一密封橡膠圈（11）。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種可旋轉的模組組合裝置，其特征在于：相鄰的兩活動環（3）中，其中一個活動環（3）的外壁上轉動連接有若干可朝向另一個活動環（3）方向轉動的扣板（8），所述扣板（8）的活動端向內彎折形成卡勾部（81）；另一個活動環（3）的外壁上開設有供扣板（8）的卡勾部（81）卡入的卡接槽（33）。

6.根據權利要求5所述的一種可旋轉的模組組合裝置，其特征在于：設置扣板（8）的活動環（3）外壁上開設有安裝槽（32）；所述安裝槽（32）內通過兩固定塊（82）固定連接有固定軸（84）；所述扣板（8）的一端轉動連接在固定軸（84）上，且所述固定軸（84）上套設有扭簧（85），其中所述扭簧（85）的一端固定安裝在安裝槽（32）的底壁上，另一端固定安裝在扣板（8）的內側壁上，通過所述扭簧（85）使扣板（8）始終保持向卡接槽（33）一側翻轉的趨勢。

7.根據權利要求6所述的一種可旋轉的模組組合裝置，其特征在于：相鄰的兩活動環（3）接觸面之間嵌設有第二密封橡膠圈（12）。