[發明專利]一種隨車吊用的限位裝置及控制系統

在審

• 申請號: 201911235695.0
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN110885014A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 鄭斌;黃金輝;許剛;鄭明發
• 申請（專利權）人: 湖南百特隨車起重機有限公司
• 主分類號: B66C23/36
• 分類號: B66C23/36;B66C23/84;B66C23/94
• 代理公司: 六安市新圖匠心專利代理事務所(普通合伙) 34139
• 代理人: 朱小杰

本發明公開了一種隨車吊用的限位裝置及控制系統，屬于隨車吊技術領域，包括限位機構主體、隨車吊旋轉支承盤和吊臂，所述限位機構主體主要由支撐板和U形安裝座組成，所述支撐板上焊接有固定板，所述固定板上開設有螺紋孔a，且螺紋孔a的內側壁螺紋連接有螺栓；利用錐齒輪a和錐齒輪b的嚙合作用帶動螺桿轉動，進而帶動活動板上下運動，從而通過滑桿帶動頂板上下運動，實現頂板的高度位置調節，同時吊臂在轉動作業中觸碰到觸碰傳感器時會使得觸碰傳感器發送信號給單片機，進而通過單片機控制報警燈和蜂鳴器啟動進行聲光報警來提醒作業人員，從而可以對吊臂的高度轉動角度進行限位，且結構簡單，使用方便。

技術領域

本發明屬于隨車吊技術領域，具體涉及一種隨車吊用的限位裝置及控制系統。

背景技術

隨車吊是指那種帶有起重設備的貨車，因為起重機俗稱吊,而這種吊是在貨車上面安裝的,所以叫隨車吊,因為這種貨車可以實現自裝自卸,所以又叫自卸吊，汽車吊是指中聯中科或徐工等生產的,也是我們普通意義上說的吊車，噸位較大,只能用于吊裝，因為它的起重系統是安裝在汽車上面的,所以叫汽車吊,學名叫汽車起重機。

現有的隨車吊吊臂在工作過程中缺乏必要的限位裝置，進而使得在存在高度以及轉動角度限制的區域內作業時容易發生觸碰，進而影響隨車吊的正常作業，功能不夠完善，使用上存在一定的不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種隨車吊用的限位裝置及控制系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種隨車吊用的限位裝置，包括限位機構主體、隨車吊旋轉支承盤和吊臂，所述限位機構主體主要由支撐板和U形安裝座組成，所述支撐板上焊接有固定板，所述固定板上開設有螺紋孔a，且螺紋孔a的內側壁螺紋連接有螺栓，所述螺栓穿過螺紋孔a螺紋連接在螺紋孔b的內側壁，且螺紋孔b開設在隨車吊旋轉支承盤的上表面，所述U形安裝座由兩個豎管和一個橫管組成，所述U形安裝座橫管內側壁的下表面固定安裝有雙軸電機，所述雙軸電機的兩個輸出軸上均固定連接有錐齒輪a，所述U形安裝座的兩個豎管內部均設置有螺桿，所述螺桿的兩端均固定安裝有轉軸，且兩個轉軸的外表面均套接有軸承，且兩個軸承對稱卡接在U形安裝座豎管內側壁的上表面和U形安裝座內側壁的下表面，所述U形安裝座內部下方的轉軸外表面固定連接有錐齒輪b，所述錐齒輪b和錐齒輪a相嚙合，所述螺桿的外表面螺紋連接有螺紋帽，所述螺紋帽卡接在活動板的上表面，所述活動板的上表面還固定安裝有滑桿，所述滑桿的頂端與頂板的下表面固定連接，所述頂板上固定安裝有報警燈、蜂鳴器和觸碰傳感器，所述支撐板的右側面固定安裝有角度傳感器，所述支撐板的上表面固定安裝有安裝盒，所述安裝盒的內側壁設置有單片機，所述單片機上設置有無線傳輸模塊、信號轉換模塊、儲存模塊和對比模塊，所述吊臂轉動安裝在支撐座上，且支撐座焊接穿過支撐板上開設的通孔焊接在隨車吊旋轉支承盤的上表面，所述吊臂穿過U形安裝座并延伸至U形安裝座的右側。

采用上述方案，通過設置錐齒輪a、錐齒輪b、螺桿、活動板、滑桿、頂板、觸碰傳感器、蜂鳴器和報警燈，利用錐齒輪a和錐齒輪b的嚙合作用帶動螺桿轉動，進而帶動活動板上下運動，從而通過滑桿帶動頂板上下運動，實現頂板的高度位置調節，同時吊臂在轉動作業中觸碰到觸碰傳感器時會使得觸碰傳感器發送信號給單片機，進而通過單片機控制報警燈和蜂鳴器啟動進行聲光報警來提醒作業人員，從而可以對吊臂的高度轉動角度進行限位，且結構簡單，使用方便，通過設置角度傳感器、對比模塊和儲存模塊，利用儲存模塊來儲存隨車吊旋轉支承盤轉動角度的預設限值，利用角度傳感器對隨車吊旋轉支承盤的實際轉動角度值進行檢測，并通過對比模塊對兩個值進行對比，當實際轉動角度值大于預設限值時會發送信號給單片機，同樣會通過單片機觸發報警和蜂鳴器啟動進行聲光報警，進而能夠對隨車吊旋轉支承盤的轉動角度范圍進行限位，同時利用螺栓能夠對整個限位機構主體進行安裝，便于后期拆卸維修，完善功能多樣性。

作為一種優選的實施方式，所述固定板的數量為若干個，且若干個固定板分別焊接在支撐板的前后兩側面和左側面。