[發明專利]皮帶輪廓檢測、輸送帶流量檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911234139.1
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN110902313A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 劉志超;齊皓亮
• 申請（專利權）人: 天津成科傳動機電技術股份有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;G01B11/24
• 代理公司: 天津合正知識產權代理有限公司 12229
• 代理人: 呂琦

1.一種皮帶輪廓檢測方法，其特征在于，包括：

獲取空載皮帶橫向的連續激光測距信息，所述激光測距信息由設置于皮帶正上方的激光測距傳感器測量得到；

根據所述連續激光測距信息確定皮帶輪廓的有效范圍；

根據皮帶輪廓的有效范圍內的連續激光測距信息計算得到皮帶輪廓曲線。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述連續激光測距信息確定皮帶輪廓的有效范圍，包括：

根據所述連續激光測距信息中相鄰測量點的數值之間的差值確定皮帶輪廓的有效范圍。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述連續激光測距信息中相鄰測量點的數值之間的差值確定皮帶輪廓的有效范圍，包括：

獲取相鄰測量點的極坐標值，所述極坐標以皮帶中心作為極點；

根據相鄰測量點的極徑差值確定皮帶輪廓的有效范圍。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據相鄰測量點的極徑差值確定皮帶輪廓的有效范圍，包括：

取連續的第一測量點、第二測量點和第三測量點分別對應的第一極徑值、第二極徑值和第三極徑值，所述第一測量點、第二測量點和第三測量點為皮帶中心同側的測量點，且第一測量點、第二測量點和第三測量點與皮帶中心的距離由近至遠；

計算第三極徑值與第二極徑值的第一差值，計算第二極徑值與第一極徑值的第二差值；

在第一差值小于與第二差值與預設參數的乘積時，返回取連續的第一測量點、第二測量點和第三測量點步驟，直至第一差值大于第二差值與預設參數的乘積；

將所述第二測量點對應的極坐標值作為皮帶輪廓的一側有效范圍。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據皮帶輪廓的有效范圍內的連續激光測距信息計算得到皮帶輪廓曲線，包括：

獲取有效范圍內的所有測量點的極坐標值，對所述極坐標值進行曲線擬合，得到皮帶輪廓曲線。

6.一種輸送帶流量檢測方法，其特征在于，包括:權利要求1-5任一所述的皮帶輪廓檢測方法，和

計算所述皮帶輪廓曲線對應的單位時間的面積；

計算激光測距傳感器與帶載輸送帶帶載輪廓曲線之間所圍區域面積；

根據所述區域面積和單位時間的面積計算流量截面積；

根據流量截面積和傳送帶速度計算瞬時運輸流量。

7.一種皮帶輪廓檢測裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取空載皮帶橫向的連續激光測距信息，所述激光測距信息由設置于皮帶正上方的激光測距傳感器測量得到；

確定模塊，用于根據所述連續激光測距信息確定皮帶輪廓的有效范圍；

計算模塊，用于根據皮帶輪廓的有效范圍內的連續激光測距信息計算得到皮帶輪廓曲線。

8.一種輸送帶流量檢測裝置，其特征在于，包括:權利要求8所述的皮帶輪廓檢測裝置，和

面積計算模塊，用于計算所述皮帶輪廓曲線對應的單位時間的面積；

所圍區域面積計算模塊，用于計算激光測距傳感器與帶載輸送帶帶載輪廓曲線之間所圍區域面積；

流量截面積計算模塊，用于根據所述區域面積和單位時間的面積計算流量截面積；

運輸流量計算模塊，用于根據流量截面積和傳送帶速度計算瞬時運輸流量。

9.一種設備，其特征在于，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如1-5中任一所述的皮帶輪廓檢測方法或權利要求6所述的輸送帶流量檢測方法。

10.一種包含計算機可執行指令的存儲介質，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如權利要求1-5中任一所述的皮帶輪廓檢測方法或權利要求6所述的輸送帶流量檢測方法。