[發(fā)明專利]地圖區(qū)域的整合方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911233063.0
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN111753031A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岑煒安;鄭仁建;代雙亮;朱鵬威
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06K9/46;G06N3/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

本申請?zhí)峁┮环N地圖區(qū)域的整合方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，涉及地圖測繪領(lǐng)域。該方法包括：獲取地圖以及包圍出一個(gè)目標(biāo)區(qū)域的邊界坐標(biāo)點(diǎn)集合；根據(jù)邊界坐標(biāo)點(diǎn)集合在地圖上確定出至少覆蓋目標(biāo)區(qū)域的瓦片影像集合；通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別每個(gè)瓦片影像中符合預(yù)設(shè)特征的區(qū)域，并將所有符合預(yù)設(shè)特征的區(qū)域合并成一個(gè)整合區(qū)域集合。由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在識別圖像中符合預(yù)設(shè)特征的區(qū)域時(shí)具有快速準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別每個(gè)瓦片影像中符合預(yù)設(shè)特征的區(qū)域，并將所有符合預(yù)設(shè)特征的區(qū)域合并成一個(gè)整合區(qū)域集合，能夠?qū)崿F(xiàn)將地圖上的目標(biāo)區(qū)域快速準(zhǔn)確地識別整合出來，避免了通過人工實(shí)現(xiàn)整合地塊時(shí)存在的缺點(diǎn)，故而能夠高效準(zhǔn)確地整合地塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及地圖測繪領(lǐng)域，具體而言，涉及一種地圖區(qū)域的整合方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展與社會(huì)的進(jìn)步，各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化程度越來越高，傳統(tǒng)的體力勞動(dòng)逐漸被自動(dòng)化設(shè)備取代，進(jìn)而提高了整個(gè)社會(huì)的生產(chǎn)力。

在地圖測繪領(lǐng)域，現(xiàn)有的對地圖的指定區(qū)域中符合預(yù)設(shè)特征的地塊(例如，茶園區(qū)域的茶道，果園區(qū)域中的果林等)進(jìn)行劃分整合(即地塊整合)還是通過人工實(shí)現(xiàn)的。例如，通過人工打點(diǎn)和人工標(biāo)注兩種方式實(shí)現(xiàn)地塊整合，人工打點(diǎn)是指通過人手持測繪桿沿著地塊邊界跑動(dòng)以整合地塊，人工標(biāo)注是指使用地圖標(biāo)注工具在線標(biāo)注地塊以整合地塊。而通過人工實(shí)現(xiàn)整合地塊存在著整合效率低下，不準(zhǔn)確的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的包括，例如，提供了一種地圖區(qū)域的整合方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，其能夠高效準(zhǔn)確地整合地塊。

本申請的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn)：

第一方面，實(shí)施例提供一種地圖區(qū)域的整合方法，所述方法包括：獲取地圖以及邊界坐標(biāo)點(diǎn)集合；所述邊界坐標(biāo)點(diǎn)集合在所述地圖上包圍出一個(gè)目標(biāo)區(qū)域；根據(jù)所述邊界坐標(biāo)點(diǎn)集合在所述地圖上確定出至少覆蓋所述目標(biāo)區(qū)域的瓦片影像集合；所述瓦片影像集合包含至少一個(gè)瓦片影像；通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別每個(gè)瓦片影像中符合預(yù)設(shè)特征的區(qū)域，并將所有符合預(yù)設(shè)特征的區(qū)域合并成一個(gè)整合區(qū)域集合。

在可選的實(shí)施方式中，根據(jù)所述邊界坐標(biāo)點(diǎn)集合在所述地圖上確定出至少覆蓋所述目標(biāo)區(qū)域的瓦片影像集合的步驟包括：將所述邊界坐標(biāo)點(diǎn)集合的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至墨卡托坐標(biāo)系，得到與所述邊界坐標(biāo)點(diǎn)集合對應(yīng)的第一待處理坐標(biāo)點(diǎn)集合；根據(jù)所述第一待處理坐標(biāo)點(diǎn)集合在所述地圖上確定出預(yù)設(shè)地圖級別的瓦片影像集合，并且所述瓦片影像集合至少覆蓋所述第一待處理坐標(biāo)點(diǎn)集合包圍的區(qū)域。

在可選的實(shí)施方式中，根據(jù)所述邊界坐標(biāo)點(diǎn)集合在所述地圖上確定出至少覆蓋所述目標(biāo)區(qū)域的瓦片影像集合的步驟包括：獲取所述邊界坐標(biāo)點(diǎn)集合對應(yīng)的最小外接矩形；根據(jù)所述最小外接矩形在所述地圖上確定出預(yù)設(shè)地圖級別的瓦片影像集合，并且所述瓦片影像集合至少覆蓋所述最小外接矩形。

在可選的實(shí)施方式中，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別每個(gè)瓦片影像中符合預(yù)設(shè)特征的區(qū)域，并將所有符合預(yù)設(shè)特征的區(qū)域合并成一個(gè)整合區(qū)域集合的步驟包括：將每個(gè)瓦片影像輸入至訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，并獲取所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的每個(gè)瓦片影像對應(yīng)的像素坐標(biāo)點(diǎn)集合；所述像素坐標(biāo)點(diǎn)集合包圍的區(qū)域表征符合預(yù)設(shè)特征的區(qū)域；根據(jù)所有瓦片影像對應(yīng)的像素坐標(biāo)點(diǎn)集合確定整合區(qū)域集合。

在可選的實(shí)施方式中，根據(jù)所有瓦片影像對應(yīng)的像素坐標(biāo)點(diǎn)集合確定整合區(qū)域集合的步驟包括：將所有瓦片影像對應(yīng)的像素坐標(biāo)點(diǎn)集合的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至經(jīng)緯度坐標(biāo)系，得到與所述所有瓦片影像對應(yīng)的像素坐標(biāo)點(diǎn)集合對應(yīng)的第二待處理坐標(biāo)點(diǎn)集合；根據(jù)所述第二待處理坐標(biāo)點(diǎn)集合確定去重坐標(biāo)點(diǎn)集合；所述去重坐標(biāo)點(diǎn)集合中任一坐標(biāo)點(diǎn)的相鄰兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的經(jīng)緯度的差值大于或等于預(yù)設(shè)值；根據(jù)所述去重坐標(biāo)點(diǎn)集合確定整合區(qū)域集合。

在可選的實(shí)施方式中，根據(jù)所述去重坐標(biāo)點(diǎn)集合確定整合區(qū)域集合的步驟包括：根據(jù)所述去重坐標(biāo)點(diǎn)集合確定平滑坐標(biāo)點(diǎn)集合；所述平滑坐標(biāo)點(diǎn)集合中任一坐標(biāo)點(diǎn)與其相鄰的兩個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)形成的夾角小于預(yù)設(shè)角度值；根據(jù)所述平滑坐標(biāo)點(diǎn)集合確定整合區(qū)域集合。