[發(fā)明專利]蘋果套袋機

在審

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• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN111052965A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王東偉;何曉寧;鄭效帥;趙壯;辛璐;夏超
• 申請（專利權(quán)）人: 青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01G13/02
• 分類號: A01G13/02;B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 青島中天匯智知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37241
• 代理人: 雷斐

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械，特別是一種蘋果套袋機。包括識別裝置、套袋裝置、六自由度機械臂、高度調(diào)節(jié)裝置和行走裝置，高度調(diào)節(jié)裝置的底部與行走裝置連接，高度調(diào)節(jié)裝置的頂部與六自由度機械臂連接，六自由度機械臂的頂部設(shè)有識別裝置和套袋裝置，識別裝置固定在套袋裝置的端部；所述套袋裝置包括殼體、紙袋存儲機構(gòu)、紙袋輸送機構(gòu)、紙袋張開機構(gòu)和紙袋封口機構(gòu)，紙袋存儲機構(gòu)、紙袋輸送機構(gòu)、紙袋張開機構(gòu)和紙袋封口機構(gòu)依次設(shè)置在殼體上，其中紙袋存儲機構(gòu)固定設(shè)置在殼體的尾部，紙袋封口機構(gòu)設(shè)置在殼體的頭部。其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過該機器實現(xiàn)了蘋果的套袋，套袋效率高，套袋成本大大降低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械，特別是一種蘋果套袋機。

背景技術(shù)

蘋果生產(chǎn)中,果實套袋可以促進果實著色、提高果面光潔度、降低農(nóng)藥殘留率,提高果實的商品價值,已成為生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)、無公害蘋果和促進蘋果出口的重要措施之一。套袋用工占全生產(chǎn)過程的1/3以上，作業(yè)成本占總生產(chǎn)成本的70％以上。其用工量大、操作繁雜、生產(chǎn)效率低等突出問題，已經(jīng)成為蘋果商品化進程中的一大難點。因此，蘋果套袋機械化裝置的研制成為促進蘋果生產(chǎn)機械化程度和提高果農(nóng)經(jīng)濟效益的重要要舉措。

現(xiàn)有的蘋果套袋機在套袋自動化方面有了一定的突破，但仍需工人手持套袋，長時間套袋仍需較大的勞動強度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提出了一種蘋果套袋機，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，通過該機器實現(xiàn)了蘋果的套袋，套袋效率高，套袋成本大大降低。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種蘋果套袋機，其中，包括識別裝置、套袋裝置、六自由度機械臂、高度調(diào)節(jié)裝置和行走裝置，高度調(diào)節(jié)裝置的底部與行走裝置連接，高度調(diào)節(jié)裝置的頂部與六自由度機械臂連接，六自由度機械臂的頂部設(shè)有識別裝置和套袋裝置，識別裝置固定在套袋裝置的端部；

所述套袋裝置包括殼體、紙袋存儲機構(gòu)、紙袋輸送機構(gòu)、紙袋張開機構(gòu)和紙袋封口機構(gòu)，紙袋存儲機構(gòu)、紙袋輸送機構(gòu)、紙袋張開機構(gòu)和紙袋封口機構(gòu)依次設(shè)置在殼體上，其中紙袋存儲機構(gòu)固定設(shè)置在殼體的尾部，紙袋封口機構(gòu)設(shè)置在殼體的頭部；

所述紙袋存儲機構(gòu)包括蓋板、圓鼓型紙袋盒、紙袋彈簧、固定板、壓紙板和出袋搓紙輪，圓鼓形紙袋盒的中心設(shè)有中心軸，中心軸與圓鼓形紙袋盒之間形成環(huán)形腔，圓鼓形紙袋盒的兩側(cè)面分別設(shè)有蓋板，中心軸與圓鼓形紙袋盒之間通過水平方向的固定板連接，在圓鼓形紙袋盒的環(huán)形腔內(nèi)設(shè)有沿徑向設(shè)置的壓紙板，壓紙板在環(huán)形腔內(nèi)運動，固定板和壓紙板之間通過紙袋彈簧連接，在固定板和壓紙板之間的環(huán)形腔內(nèi)設(shè)有數(shù)個紙袋，紙袋彈簧包括紙袋彈簧Ⅰ和紙袋彈簧Ⅱ，壓板和固定板朝向中心軸的一端通過紙袋彈簧Ⅱ連接，壓板和固定板朝向紙袋盒的一端通過紙袋彈簧Ⅰ連接；

所述固定板上設(shè)有數(shù)個出袋搓紙輪，出袋搓紙輪與電機連接，在位于固定板上方的圓鼓形紙袋盒內(nèi)設(shè)有出袋口。

本發(fā)明中，所述行走裝置包括數(shù)個行走輪，隨著行走輪的轉(zhuǎn)動，帶動整個蘋果套袋機移動。

所述高度調(diào)節(jié)裝置為液壓升降平臺，液壓升降平臺包括支撐平臺和固定在支撐平臺底部的折疊設(shè)置的液壓升降桿。

本發(fā)明還包括控制裝置，控制裝置設(shè)置在行走裝置上，控制裝置分別與識別裝置、套袋裝置、六自由度機械臂、高度調(diào)節(jié)裝置和行走裝置連接。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)套袋裝置實現(xiàn)了蘋果的自動套袋，套袋過程無需人工操作；

(2)在蘋果套袋的作業(yè)中，六自由度機械臂以其機動靈活的優(yōu)點能夠較大程度保證套袋的效率和套袋的質(zhì)量，大大降低了果農(nóng)套袋的勞動強度。

(3)液壓升降平臺升降平穩(wěn)，相應(yīng)速度快，高度調(diào)節(jié)范圍廣，大大提高了套袋裝置的作業(yè)空間范圍。