[發(fā)明專利]停車控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911232616.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN112466145A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 寧奕喬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧奕喬
• 主分類號(hào): G08G1/0968
• 分類號(hào): G08G1/0968;G08G1/14
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 邵泳城

1.一種停車控制方法，其特征在于，包括：

獲取車輛的當(dāng)前位置；

選定空余停車位的位置；

根據(jù)所述車輛的當(dāng)前位置以及選定的所述空余停車位的位置，生成所述車輛的當(dāng)前位置至選定的所述空余停車位的位置的行駛路徑；

發(fā)送所述行駛路徑至所述車輛，用于使得所述車輛依據(jù)所述行駛路徑行駛至選定的所述空余停車位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車控制方法，其特征在于，所述獲取車輛的當(dāng)前位置，包括：

根據(jù)設(shè)置在所述停車場(chǎng)的位置傳感器的反饋數(shù)據(jù)確定所述車輛的當(dāng)前位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車控制方法，其特征在于，所述獲取車輛的當(dāng)前位置，包括：

根據(jù)所述車輛發(fā)送的位置而確定所述車輛的當(dāng)前位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車控制方法，其特征在于，所述選定空余停車位的位置，包括：

獲取所述停車場(chǎng)所有的空余停車位；

選取所述所有的空余停車位中與所述車輛的當(dāng)前位置最近的一個(gè)作為選定的空余停車位；或，

獲取用戶的停車位選取操作對(duì)應(yīng)的停車位選取指令，并根據(jù)所述選取指令確定所述選定空余停車位的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的停車控制方法，其特征在于，所述獲取所述停車場(chǎng)所有的空余停車位，包括：

根據(jù)設(shè)置在所述停車場(chǎng)的車位傳感器的反饋數(shù)據(jù)確定所述所有的空余停車位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車控制方法，其特征在于，所述生成所述車輛的當(dāng)前位置至選定的所述空余停車位的位置的行駛路徑，包括：

確定所述車輛及選定的所述空余停車位在所述停車場(chǎng)的地圖中的位置；

基于所述停車場(chǎng)的地圖和所述車輛及所述選定空余停車位在所述停車場(chǎng)的地圖中的位置生成所述行駛路徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車控制方法，其特征在于，所述停車控制方法還包括：

根據(jù)所述行駛路徑控制所述車輛自動(dòng)行駛至選定的所述空位停車位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的停車控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述行駛路徑控制所述車輛自動(dòng)行駛至所述空位停車位，包括：

在所述車輛向所述選定空余停車位行駛的過程中生成控制指令；

根據(jù)所述控制指令控制所述車輛自動(dòng)行駛。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車控制方法，其特征在于，所述停車控制方法還包括：

發(fā)送停車信息至顯示裝置，以使所述顯示裝置顯示所述停車信息，所述停車信息包括以下至少一種：選定的所述空余停車位的位置、選定的所述空余停車位的編號(hào)、所述行駛路徑、實(shí)時(shí)行車狀態(tài)或?qū)Ш降貓D。

10.一種停車控制方法，其特征在于，所述停車控制方法包括：

獲取車輛的當(dāng)前位置；

獲取停車系統(tǒng)選定的空余停車位的位置；

獲取所述車輛的當(dāng)前位置至選定的所述空余停車位的位置的行駛路徑，其中，所述行駛路徑基于所述車輛的當(dāng)前位置以及選定的所述空余停車位的位置而獲得；

基于所述行駛路徑行駛至所述選定空余停車位。