[發明專利]AGV底盤及AGV小車

在審

• 申請號: 201911232195.1
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN110843958A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 度咸熙
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王雪莎

1.一種AGV底盤，其特征在于，包括底板、第一行走機構及調節機構；

所述第一行走機構包括第一驅動輪、第一連接桿及第一萬向輪，所述第一驅動輪和所述第一萬向輪分別連接于所述第一連接桿的兩端，所述第一連接桿的中部轉動連接于所述底板，以使所述第一驅動輪和所述第一萬向輪能夠相對于所述底板升降；

所述調節機構安裝于所述底板，且與所述第一連接桿連接，并能夠施加預設力量于所述第一連接桿，以使所述第一連接桿具有相對于所述底板轉動的趨勢。

2.根據權利要求1所述的AGV底盤，其特征在于，所述調節機構包括調節驅動件和第一調節彈性件；

所述調節驅動件安裝于所述底板，所述第一調節彈性件的兩端分別與所述第一連接桿和所述調節驅動件連接，所述調節驅動件能夠壓縮或拉伸所述第一調節彈性件，以調節所述預設力量。

3.根據權利要求2所述的AGV底盤，其特征在于，所述第一調節彈性件連接于所述第一連接桿遠離所述第一驅動輪的一端，且所述第一萬向輪位于所述第一調節彈性件和所述第一驅動輪之間。

4.根據權利要求2所述的AGV底盤，其特征在于，所述調節機構還包括導向柱和導向滑動件；

所述導向柱固定連接于所述底板，所述導向滑動件滑動連接于所述導向柱，并與所述第一調節彈性件遠離所述第一連接桿的一端連接，所述調節驅動件與所述導向滑動件連接，以通過所述導向滑動件連接所述第一連接桿。

5.根據權利要求2所述的AGV底盤，其特征在于，所述AGV底盤還包括第二行走機構，所述第二行走機構包括第二驅動輪、第二連接桿及第二萬向輪，上所述第二驅動輪安裝于所述第二連接桿的一端，所述第二萬向輪安裝于所述第二連接桿的另一端，所述第二連接桿的中部轉動連接于所述底板，以使所述第二驅動輪和所述第二萬向輪能夠相對于所述底板升降，所述第二驅動輪、所述第二萬向輪用于共同支撐所述底板，且所述第二連接桿和所述第一連接桿對稱設置于所述底板上相對的兩側；

所述調節機構還包括第二調節彈性件，所述第二調節彈性件的兩端分別與所述第二連接桿和所述調節驅動件連接，所述調節驅動件能夠壓縮或拉伸所述第二調節彈性件，以施加所述預設力量于所述第二連接桿。

6.根據權利要求5所述的AGV底盤，其特征在于，所述調節機構還包括聯動件；

所述調節驅動件連接于所述聯動件的中部，所述聯動件的兩端分別與所述第一調節彈性件和所述第二調節彈性件連接，所述調節驅動件能夠通過所述聯動件同時帶動所述第一調節彈性件和所述第二調節彈性件相對于所述底板運動。

7.根據權利要求5所述的AGV底盤，其特征在于，所述AGV底盤還包括隨動機構，所述隨動機構包括第三連接桿、第三萬向輪和第四萬向輪，所述第三萬向輪和所述第四萬向輪分別連接于所述第三連接桿的兩端，所述第三連接桿的中部轉動連接于所述底板，以使所述第三萬向輪和所述第四萬向輪能夠相對于所述底板升降；

所述第一連接桿和所述第三連接桿及所述第二連接桿共同形成凵字形。

8.根據權利要求1所述的AGV底盤，其特征在于，所述AGV底盤還包括檢測機構和承載板，所述檢測機構包括與所述調節機構電連接的稱重傳感器；

所述承載板連接于所述底板，并用于承載貨品，所述稱重傳感器設置于所述承載板和所述底板之間，并用于檢測所述承載板上的載荷，所述調節機構能夠依據所述載荷調節所述預設力量的大小。

9.根據權利要求8所述的AGV底盤，其特征在于，所述檢測機構還包括多個支撐柱，所述稱重傳感器的數量為多個；

多個所述支撐柱分布連接于所述底板，所述承載板分別與多個所述支撐柱遠離所述底板的一端連接，多個所述稱重傳感器一一設置于多個所述支撐柱和所述承載板之間。

10.一種AGV小車，其特征在于，包括如權利要求1-9中任意一項所述的AGV底盤。