[發明專利]運動目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質有效
| 申請號： | 201911231753.2 | 申請日： | 2019-12-05 |
| 公開（公告）號： | CN110909712B | 公開（公告）日： | 2021-04-16 |
| 發明（設計）人： | 王磊;王義 | 申請（專利權）人： | 重慶紫光華山智安科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 于利曉 |
| 地址： | 400700 重慶市*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 運動 目標 檢測 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種運動目標檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
計算第一視頻幀與第二視頻幀的結構相似度矩陣；其中，所述第一視頻幀和所述第二視頻幀為視頻流中連續的兩個視頻幀，所述結構相似度矩陣中的每一數值表征所述第一視頻幀與所述第二視頻幀在對應像素點坐標的結構相似度；
歸一化所述結構相似度矩陣中的每一數值，得到運動系數矩陣；其中，所述運動系數矩陣中的每一數值表征所述第一視頻幀與所述第二視頻幀在對應像素點坐標的結構差異程度；
當所述運動系數矩陣中存在大于設定閾值的數值時，確定所述視頻流中存在運動目標；
其中，計算得到所述運動系數矩陣的公式滿足如下：
式中，MN(x,y)表示所述運動系數矩陣，(x,y)表示視頻幀中對應像素點的坐標，SSIM_index(x,y)表示所述結構相似度矩陣，r×c表示視頻幀的分辨率。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在計算第一視頻幀與第二視頻幀的結構相似度矩陣的步驟之前，所述方法還包括：
在多個高斯核尺度中確定出目標高斯核尺度；其中，所述目標高斯核尺度為所述多個高斯核尺度中的任意一個；
計算第一視頻幀與第二視頻幀的結構相似度矩陣的步驟，包括：
根據所述目標高斯核尺度對應的高斯矩陣依次遍歷所述第一視頻幀與所述第二視頻幀對應的所有像素點，獲得所述結構相似度矩陣；
在歸一化所述結構相似度矩陣中的每一數值，得到運動系數矩陣的步驟之后，所述方法還包括：
根據歷史運動系數矩陣，更新所述運動系數矩陣；其中，所述歷史運動系數矩陣為所述第一視頻幀與所述第二視頻幀在所述目標高斯核尺度的前一高斯核尺度時的運動系數矩陣；
判斷所述多個高斯核尺度是否遍歷結束；
若為否，則以所述多個高斯核尺度中所述目標高斯核尺度的下一高斯核尺度，返回繼續執行在多個高斯核尺度中確定出目標高斯核尺度的步驟；
若為是，則當所述運動系數矩陣中存在大于設定閾值的數值時，確定所述視頻流中存在運動目標的步驟，包括：
當更新后的運動系數矩陣中存在大于設定閾值的數值時，確定所述視頻流中存在運動目標。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據歷史運動系數矩陣，更新所述運動系數矩陣的步驟，包括：
將所述歷史運動系數矩陣與所述運動系數矩陣兩者對應像素點坐標的數值中的較小者，作為所述更新后的運動系數矩陣中對應像素點坐標的數值。
4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，更新所述運動系數矩陣的公式滿足如下：
式中，Mk(x,y)表示所述更新后的運動系數矩陣，Mk-1(x,y)表示所述歷史運動系數矩陣，MNk(x,y)表示所述運動系數矩陣，(x,y)表示視頻幀中對應像素點的坐標，r×c表示視頻幀的分辨率。
5.如權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，在計算第一視頻幀與第二視頻幀的結構相似度矩陣的步驟之前，所述方法還包括：
對所述第一視頻幀和所述第二視頻幀均進行伽馬變換；
計算第一視頻幀與第二視頻幀的結構相似度矩陣的步驟，包括：
計算伽馬變換后的第一視頻幀與伽馬變換后的第二視頻幀兩者的結構相似度矩陣。
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