[發明專利]一種雙四軸反向并聯機構的金屬曲面拋光裝置

在審

• 申請號: 201911230550.1
• 申請日: 2019-12-05
• 公開（公告）號: CN110802324A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 王濤;原旭晟;郭玲
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B23K26/352
• 分類號: B23K26/352;B23K26/12;B23K26/08;B23K26/082;B23K26/70
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1.一種雙四軸反向并聯機構的金屬曲面拋光裝置，其特征為：設置向上的四軸并聯機構，向上的四軸并聯機構的四個數控伸縮桿上端安裝萬向鉸鏈，萬向鉸鏈支座焊接在中間并聯動板的左端底面上，工作臺面板與向上的四個數控伸縮桿與中間并聯動板構成向上的四軸并聯機構，設置向下的四軸并聯機構，向下的四軸并聯機構的四個數控伸縮桿上端安裝萬向鉸鏈，萬向鉸鏈支座固定于中間并聯動板右端底面上，中間并聯動板與向下的四個數控伸縮桿與反向并聯終端動板構成一個向下的四軸并聯機構，工作臺面板上設置有加工平臺，設置工件固定于工作臺面板上，工件外圍套有半球型密封石英玻璃罩，振鏡方向朝下設置于反向并聯終端動板下方，通過光纖線路與光纖激光器相連，設置控制中心通過控制與信號傳輸線與光纖激光器相連接，控制中心由顯示屏與主機組成，以上構成了一種雙四軸反向并聯機構的金屬曲面拋光裝置。

2.根據權利要求1所述的一種雙四軸反向并聯機構的金屬曲面拋光裝置，其特征為：通過向上的四軸并聯機構的四個數控伸縮桿的伸縮并聯運動調整工作臺面板的位置，使位于工作臺面板上的工件和半球型密封石英玻璃罩擺動不同的角度，達到一定的加工范圍，通過向下的四軸并聯機構的四個數控伸縮桿的伸縮并聯運動調整反向并聯終端動板的位置，使位于反向并聯終端動板上的振鏡能夠對工件大范圍加工，向上的四軸并聯機構與向下的四軸并聯機構反向串聯，構成整個反向四軸并聯機構，實現多維空間的清洗，總的來說，通過雙四軸反向并聯機構和振鏡能夠相對運動，達到加工曲面的全范圍加工，向上的四軸并聯機構和向下的四軸并聯機構通過控制中心的控制實現運動，同時控制中心輸出信號控制光纖激光器輸出光纖信號使振鏡輸出激光。