[發明專利]帶有衛星滾柱螺桿機構的致動機構

有效

• 申請號: 201911230218.5
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN111271424B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 阿諾·格羅爾
• 申請（專利權）人: 伊維萊有限公司
• 主分類號: F16H25/22
• 分類號: F16H25/22
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 南霆

1.一種致動機構(30、40、60、70)，包括主旋轉驅動裝置(31、41、61、71)和連接至所述驅動裝置(31、41、61、71)的滾柱螺桿機構(1、43、73)，所述滾柱螺桿機構(1、43、73)包括：

-包括外螺紋(3)的螺桿(2、82)，

-圍繞并與所述螺桿(2、82)同軸設置的螺母(4、84)，所述螺母(4、84)包括內螺紋(5)，

-置于所述螺桿(2、82)和所述螺母(4、84)之間的多個滾柱(6、86)，每個滾柱包括分別與所述螺桿(2、82)的所述外螺紋(3)和所述螺母(4、84)的所述內螺紋(5)嚙合的外螺紋(7)；所述螺桿(82)和所述螺母(4)之一與所述主旋轉驅動裝置(31、41、61、71)連接，其中另一個(2、84)相對于所述滾柱(6、86)可以平移和旋轉，并且

-環形引導件(14、44、88)，用于沿周向和軸向保持所述滾柱(6、86)，所述環形引導件(14、44、88)徑向安裝在所述螺桿(2、82)和所述螺母(4、84)之間，并且包括環形的第一根部(15)、環形的第二根部(16)和多個細長部分(17)，所述多個細長部分軸向連接所述第一根部(15)和所述第二根部(16)，以形成多個沿周向通過所述多個細長部分(17)彼此隔開的凹口(18)，每個所述凹口(18)容納一個滾柱(6、86)，

其特征在于，所述環形引導件(14、44、88)包括圓柱形套筒(21、45、46、90)，該圓柱形套筒從所述環形的根部(15、16)之一軸向向外延伸超過所述螺母(4、84)，所述螺桿(2、82)在所述套筒(21、45、46、90)的孔中延伸，所述套筒(21、45、46、90)連接至副旋轉驅動裝置(32、42、62、72)，

其中，所述主旋轉驅動裝置和所述副旋轉驅動裝置以旋轉的方式解除連接。

2.根據權利要求1所述的致動機構，其特征在于，每個所述滾柱(6、86)包括兩個圓柱形軸頸(10、11)，所述兩個圓柱形軸頸從所述滾柱(6、86)的軸向端軸向地向外延伸，所述環形引導件(14、44、88)的環形的第一根部和第二根部(15、16)包括多個凹陷區域(19、20)，所述凹陷區域形成在每個容納所述滾柱(6、86)的所述凹口(18)的軸向端部處，每個所述凹陷區域(19、20)容納所述滾柱(6、86)的軸頸(10、11)。

3.根據權利要求1或2所述的致動機構，其特征在于，每個所述滾柱(6)包括兩個在任一側外螺紋(7)上以及在每個軸向端部處的齒部(8、9)，所述機構(1、43)包括兩個固定在所述螺母(4)的孔的無螺紋部分中的環形環(12、13)，每個環形環在內部包含與所述滾柱(6)相應的齒部(8、9)嚙合的齒部。

4.根據權利要求1所述的致動機構，其特征在于，所述主旋轉驅動裝置(31、41、61、71)包括第一馬達。

5.根據權利要求4所述的致動機構，其特征在于，所述副旋轉驅動裝置(32、42、72)包括與所述第一馬達分離的第二馬達。

6.根據權利要求4所述的致動機構，其特征在于，所述副旋轉驅動裝置(62)包括所述第一馬達和齒輪系(63)，所述齒輪系(63)可旋轉地將所述引導件(14)與連接到所述主旋轉驅動裝置(61)的所述螺桿(2)和所述螺母(4)之一連接。

7.根據權利要求1所述的致動機構，其特征在于，所述引導件(44)包括兩個對稱的引導部分(45、46)，并且每個所述引導部分包括一連接至所述副旋轉驅動裝置(42)的套筒(47、48)。

8.根據權利要求7所述的致動機構，其特征在于，所述副旋轉驅動裝置(42)包括兩個齒輪(49、50)，所述兩個齒輪通過軸連接并且通過馬達(51)旋轉，每個所述齒輪(49、50)與任一所述引導部分(45、46)的套筒(47、48)連接。

9.根據權利要求1所述的致動機構，其特征在于，所述螺母(4)連接至所述主旋轉驅動裝置(31、41、61)，以及所述滾柱螺桿機構(1、43)是衛星滾柱螺桿機構。

10.根據權利要求1所述的致動機構，其特征在于，所述螺桿(82)與所述主旋轉驅動裝置(71)連接，所述滾柱螺桿機構(73)為反向衛星滾柱螺桿機構。