[發明專利]一種旋轉打磨工作臺

在審

• 申請號: 201911229992.4
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN110842701A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 關復燁;何偉湛
• 申請（專利權）人: 廣東羅庚機器人有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B49/00;B24B49/12;B24B51/00;B24B55/00;B24B55/02;B24B55/06;B24B57/02;B08B3/12
• 代理公司: 廣州君咨知識產權代理有限公司 44437
• 代理人: 江超

1.一種旋轉打磨工作臺，其特征在于：包括機架(1)和打磨工作臺(2)，所述機架(1)上設置有機架主板(11)，所述機架主板(11)上設置有防水護罩(12)，所述打磨工作臺(2)設置于所述防水護罩(12)內，所述打磨工作臺(2)包括旋轉打磨工作臺(21)，所述旋轉打磨工作臺(21)上設置有工件放置工位(22)和用于夾緊工件的工件夾緊裝置，所述工件夾緊裝置包括第一定位板(24)、第二定位板(25)、第一氣缸(26)、第二氣缸(27)、第一夾緊板(28)和第二夾緊板(29)，所述第一氣缸(26)和第一定位板(24)分別設置于所述工件放置工位(22)的左側和右側，所述第二氣缸(27)和第二定位板(25)分別設置于所述工件放置工位(22)的前方和后方，所述第一氣缸(26)上設置有第一氣缸活塞桿，所述第一氣缸活塞桿與所述第一夾緊板(28)連接，所述第二氣缸(27)上設置有第二氣缸活塞桿，所述第二氣缸活塞桿與所述第二夾緊板(29)連接；所述第一氣缸(26)用于帶動第一氣缸活塞桿左右運動，從而帶動第一夾緊板(28)壓緊或松開工件，所述第二氣缸(27)用于帶動第二氣缸活塞桿前后運動，從而帶動第二夾緊板(29)壓緊或松開工件，所述旋轉打磨工作臺(21)的底部設置有旋轉電機(23)，所述旋轉電機(23)用于帶動旋轉打磨工作臺(21)旋轉。

2.根據權利要求1所述的旋轉打磨工作臺，其特征在于：還包括控制系統，所述第一氣缸(26)、第二氣缸(27)和旋轉電機(23)分別與所述控制系統連接。

3.根據權利要求2所述的旋轉打磨工作臺，其特征在于：所述機架主板(11)上設置有超聲波清洗裝置(4)，所述超聲波清洗裝置(4)設置于所述防水護罩(12)的一側，所述超聲波清洗裝置(4)用于清洗打磨后的工件，所述超聲波清洗裝置(4)包括超聲波固定臺(41)和超聲波清洗機(42)，所述超聲波清洗機(42)設置于所述超聲波固定臺(41)上，所述超聲波清洗機(42)內設置有用于放置工件的超聲波工件定位板(43)，所述超聲波清洗機(42)與所述控制系統連接。

4.根據權利要求2所述的旋轉打磨工作臺，其特征在于：還包括視覺系統(3)，所述視覺系統(3)設置于所述打磨工作臺(2)的頂部，所述視覺系統(3)用于判斷工件的位置、工件的輪廓和工件的孔位所在的位置。

5.根據權利要求4所述的旋轉打磨工作臺，其特征在于：所述視覺系統(3)包括支架(31)、照相機固定架(32)、直線滑臺(33)、直線滑臺電機(34)、照相機(35)、照相機燈(36)，所述直線滑臺(33)安裝在所述支架(31)上，所述照相機固定架(32)與所述直線滑臺(33)連接，所述照相機(35)和照相機燈(36)均安裝在所述照相機固定架(32)上，所述直線滑臺(33)與所述直線滑臺電機(34)連接，直線滑臺(33)在直線滑臺電機(34)的驅動下做直線運動，從而帶動照相機固定架(32)、照相機(35)和照相機燈(36)做直線運動；所述直線滑臺電機(34)和照相機(35)分別與所述控制系統連接。

6.根據權利要求2所述的旋轉打磨工作臺，其特征在于：所述防水護罩(12)的一側設置有研磨液固定架(51)，所述研磨液固定架(51)上設置有放置研磨液的研磨液放置杯(52)和警報器，所述研磨液放置杯(52)的底部設置有稱重傳感器，所述稱重傳感器和警報器分別與所述控制系統連接。

7.根據權利要求1所述的旋轉打磨工作臺，其特征在于：還包括噴槍支架(13)和噴槍(14)，所述噴槍支架(13)設置于所述防水護罩(12)上，所述噴槍(14)設置于所述噴槍支架(13)上，所述噴槍(14)的噴嘴與所述打磨工作臺(2)對準。

8.根據權利要求7所述的旋轉打磨工作臺，其特征在于：所述機架(1)的一側設置有抽水桶(6)，所述抽水桶(6)內放置有冷卻水，所述抽水桶(6)通過管道與所述噴槍(14)連通。