[發(fā)明專(zhuān)利]基于CAN通信開(kāi)關(guān)機(jī)的導(dǎo)彈地面供電系統(tǒng)及供電方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911228121.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110994791B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫海濤;姜濤;唐旭艷;丁立平;呂文波;劉可平;汪大鵬;沈暑龍;王志德;楊幸
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海機(jī)電工程研究所
• 主分類(lèi)號(hào): H02J13/00
• 分類(lèi)號(hào): H02J13/00;H04L12/40
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種基于CAN通信開(kāi)關(guān)機(jī)的導(dǎo)彈地面供電系統(tǒng)，其特征在于，包括管理組合模塊和地面供電電源模塊，所述管理組合模塊與導(dǎo)彈連接并接收導(dǎo)彈加電或斷電指令，所述地面供電電源模塊通過(guò)CAN總線與所述管理組合模塊連接用于接收管理組合模塊的在線指令信息；若2秒內(nèi)未收到管理組合模塊在線指令信息，則建立供電電源；若收到管理組合模塊在線指令信息，判斷當(dāng)前指令信息類(lèi)型，若當(dāng)前指令是電源建立指令，則建立供電電源；若當(dāng)前指令是電源撤銷(xiāo)指令，則撤銷(xiāo)供電電源，若是其他指令，則不響應(yīng)；

所述管理組合模塊包括第一CAN收發(fā)器、電源信號(hào)檢測(cè)電路、繼電器、指示燈和發(fā)射管理模塊；

所述第一CAN收發(fā)器通過(guò)CAN總線與地面供電電源模塊連接，所述電源信號(hào)檢測(cè)電路的正、負(fù)極與所述地面供電電源模塊的正、負(fù)極相連，用于檢測(cè)地面供電電源模塊是否通電，所述繼電器設(shè)置在導(dǎo)彈與電源信號(hào)檢測(cè)電路之間，用于控制地面供電電源模塊向?qū)椆╇?，所述指示燈用于指示?dǎo)彈供電是否正常；

所述發(fā)射管理模塊包括CAN總線數(shù)據(jù)處理模塊、信號(hào)檢測(cè)模塊和IO控制模塊，所述CAN總線數(shù)據(jù)處理模塊與第一CAN收發(fā)器相連，用于CAN總線的數(shù)據(jù)解析與處理，所述信號(hào)檢測(cè)模塊與電源信號(hào)檢測(cè)電路相連，用于檢測(cè)電源供電信號(hào)，所述IO控制模塊與繼電器和指示燈相連，用于控制繼電器閉合與斷開(kāi)以及指示燈顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN通信開(kāi)關(guān)機(jī)的導(dǎo)彈地面供電系統(tǒng)，其特征在于，所述地面供電電源模塊包括第二CAN收發(fā)器和電源信息處理模塊，所述第二CAN收發(fā)器通過(guò)CAN總線與第一CAN收發(fā)器連接，所述電源信息處理模塊包括數(shù)據(jù)處理與分析模塊，所述數(shù)據(jù)處理與分析模塊與第二CAN收發(fā)器相連，用于CAN總線數(shù)據(jù)的處理與分析。

3.一種基于CAN通信開(kāi)關(guān)機(jī)的導(dǎo)彈地面供電方法，所述導(dǎo)彈地面供電方法基于權(quán)利要求1或2所述的導(dǎo)彈地面供電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其特征在于，包括以下步驟：

S1、地面供電電源自動(dòng)建立步驟：地面供電電源模塊通過(guò)CAN總線檢測(cè)管理組合在線信息,若不在線，地面供電電源自動(dòng)建立電源；

S2：導(dǎo)彈的地面供電步驟；

S3：導(dǎo)彈的地面斷電步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于CAN通信開(kāi)關(guān)機(jī)的導(dǎo)彈地面供電方法，其特征在于，所述步驟S1中，管理組合模塊發(fā)送在線信息給地面供電電源模塊，地面供電電源模塊如果在2s內(nèi)未檢測(cè)到管理組合模塊發(fā)送的在線信息，則自動(dòng)建立導(dǎo)彈地面供電電源。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于CAN通信開(kāi)關(guān)機(jī)的導(dǎo)彈地面供電方法，其特征在于，所述步驟S1中，管理組合模塊以500ms為周期發(fā)送在線信息給地面供電電源模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于CAN通信開(kāi)關(guān)機(jī)的導(dǎo)彈地面供電方法，其特征在于，所述步驟S2中，管理組合模塊接收導(dǎo)彈加電指令，通過(guò)CAN總線向地面供電電源模塊發(fā)送三幀建立指令數(shù)據(jù)，若管理組合模塊的電源信號(hào)檢測(cè)電路檢測(cè)到地面供電電源已建立，控制繼電器閉合，管理組合模塊控制指示燈為綠色，指示導(dǎo)彈加電正常；若電源信號(hào)檢測(cè)電路未檢測(cè)到地面供電電源建立，管理組合模塊控制指示燈為紅色，指示導(dǎo)彈加電異常。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于CAN通信開(kāi)關(guān)機(jī)的導(dǎo)彈地面供電方法，其特征在于，所述步驟S2中，管理組合模塊通過(guò)CAN總線以40ms為周期向地面供電電源模塊發(fā)送三幀建立指令數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于CAN通信開(kāi)關(guān)機(jī)的導(dǎo)彈地面供電方法，其特征在于，所述步驟S3中，管理組合模塊接收導(dǎo)彈斷電指令，控制繼電器K1斷開(kāi)，切斷導(dǎo)彈地面供電電源，通過(guò)CAN總線向地面供電電源模塊發(fā)送三幀撤銷(xiāo)指令，若管理組合模塊的電源信號(hào)檢測(cè)電路檢測(cè)到地面供電電源已撤銷(xiāo)，管理組合模塊控制指示燈為綠色，指示導(dǎo)彈斷電正常；若管理組合模塊的電源信號(hào)檢測(cè)電路未檢測(cè)到地面供電電源已撤銷(xiāo)，管理組合模塊控制指示燈為紅色，指示地面電源撤銷(xiāo)異常。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于CAN通信開(kāi)關(guān)機(jī)的導(dǎo)彈地面供電方法，其特征在于，所述步驟S3中，管理組合模塊通過(guò)CAN總線以40ms為周期向地面供電電源模塊發(fā)送三幀撤銷(xiāo)指令。