[發明專利]一種機器人的同步多聯連接系統及其同步多聯連接方法

在審

• 申請號: 201911224719.2
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN110936375A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 麥騫譽
• 申請（專利權）人: 路邦科技授權有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 佛山市順為知識產權代理事務所(普通合伙) 44532
• 代理人: 關健垣;黃家權

本發明涉及一種機器人的同步多聯連接系統及其同步多聯連接方法，同步多聯連接系統特征在于：包括動作控制器，用于以動作傳感方式采集動作信息，并將動作信息轉換成相應的姿態數據且發送出去；動作控制器上設置有用于發送姿態數據的控制通信模塊；受控機器人，用于完成與操作員對應的動作；受控機器人設置一臺以上；受控機器人上設置有用于分析處理姿態數據的機器人主板；數據接收盒；用于接收來姿態數據，并轉送至機器人主板上；數據接收盒上設置有機器人通信模塊，機器人通信模塊與機器人主板通信連接；控制通信模塊與一臺以上受控機器人上的機器人通信模塊同時同步溝通互聯。本系統能讓一名操作員可同時控制一臺以上機器人動作。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體是一種機器人的同步多聯連接系統及其同步多聯連接方法。

背景技術

現階段機器人的控制一般都是一對一的控制方式，如果想要一臺以上機器人一起控制，那么就需要與機器人相同數量的控制人員和控制器一起操作、或者需要用電腦編程才能達到一機控制多臺機器人的效果；這種需要同時控制多臺機器人的情況普遍用在表演機器人上，而且電腦編程在一些工業領域的工業機械臂控制起來比較麻煩，例如：當工業機械臂需要做到某些精準的工序時，編程動作不能計算精確到控制機械手臂來完成這個工序，更不用說操作多臺機器人同時執行，還需要動作一致的話，那是更難實現。

因此，需要進一步改進。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術存在的不足，而提供一種機器人的同步多聯連接系統及其同步多聯連接方法，通過對本系統的應用能讓一名操作員可同時控制一臺以上機器人動作，以完成相關工作。

本發明的目的是這樣實現的：

一種機器人的同步多聯連接系統，其特征在于：包括

動作控制器，用于以動作傳感方式采集與操作員動作對應的動作信息，并將動作信息轉換成相應的姿態數據且發送出去；所述動作控制器上設置有用于往外發送姿態數據的控制通信模塊；

受控機器人，用于完成與操作員對應的動作；所述受控機器人設置一臺或兩臺以上；所述受控機器人上設置有用于分析處理姿態數據的機器人主板；

數據接收盒，用于接收來自動作控制器的姿態數據，并轉送至機器人主板上；所述數據接收盒設置于受控機器人上；所述數據接收盒上設置有機器人通信模塊，機器人通信模塊與所在受控機器人上的機器人主板通信連接；所述控制通信模塊與一臺以上受控機器人上的機器人通信模塊同時同步溝通互聯。

所述控制通信模塊通過4G信號、5G信號、藍牙或WIFI與機器人通信模塊溝通互聯。

所述機器人通信模塊通過信號線與機器人主板連接。

所述數據接收盒上裝載有用于辨別受控機器人的身份驗證編號，身份驗證編號為IP地址或MAC地址；和/或，所述動作控制器上裝載有用于辨別動作控制器的控制驗證編號，控制驗證編號為IP地址或MAC地址。

所述機器人主板上設置有用于記錄姿態數據的主板內存。

所述數據接收盒連接云端，主板內存上的姿態數據通過數據接收盒上傳至云端。

所述動作控制器包括佩戴于操作員頭部的頭部控制器、佩戴于操作員手臂的手臂控制器、佩戴于操作員手掌的手套控制器和/或佩戴于操作員腰部的腰帶控制器；所述控制通信模塊包括設置于頭部控制器上的頭部通信模塊、設置于手臂控制器上的手臂通信模塊、設置于手套控制器上的手套通信模塊和/或設置于腰帶控制器上的腰帶通信模塊；所述頭部通信模塊、手臂通信模塊、手套通信模塊和/或腰帶通信模塊與一臺以上受控機器人上的機器人通信模塊同時同步溝通互聯。

上述機器人的同步多聯連接系統的同步多聯連接方法，其特征在于：包括受控機器人主動連接模式和/或動作控制器主動連接模式；