[發明專利]一種苜蓿植株識別的方法及裝置

在審

• 申請號: 201911224021.0
• 申請日: 2019-12-04
• 公開（公告）號: CN112906698A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 徐麗君;辛曉平;楊桂霞
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院農業資源與農業區劃研究所
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06K9/46;G06N3/04;G06Q50/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種苜蓿植株識別的方法，其特征在于，包括：

獲取植物的圖像信息以及所述圖像信息所對應的條件信息；

從植物的圖像信息中進行比例切取得到子圖像信息；

利用條件信息以及第一條件分析子圖像信息以得到子圖像信息的第一標簽；

通過第一標簽來確定每個子圖像信息的第二條件，所述第二條件用于分析子圖像信息以獲取植株類別是否屬于苜蓿植株。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述條件信息包括圖像信息的生成時間以及地理位置。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述地理位置為經緯度坐標。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述比例切割為等比例切割或者按照高度方向按照預定方案進行切割。

5.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一條件采用如下方法進行：獲取子圖像信息，利用卷積-池化層對子圖片信息進行特征提取，得到特征圖，計算特征圖所占子圖像信息的面積的百分比，若百分比超過指定閾值，則將特征圖所表征的特征標注為第一標簽；若百分比未超過指定閾值，則繼續在刪除掉第一層次的特征圖的前提下，對剩余的子圖像信息進行特征提取得到下一層次的特征圖，并繼續計算此時得到的特征圖所占子圖像信息的面積的百分比，將該百分比與前面得到的百分比進行累加，如此反復，直至得到的所有百分比之和超過指定閾值，所需要累加的各個百分比對應的特征圖所表征的特征全部標注為第一標簽。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一標簽包括葉部、桿部、花部。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二條件按照如下方法進行：所述第二條件由若干子第二方法組成，所述子第二方法與第一標簽一一對應，所述子第二方法的排列順序按照條件信息預先確定。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述子第二方法包括選取標簽為一第一標簽的子圖像信息，若識別得到其屬于苜蓿植株的比例超過指定閾值，即完成識別，否則選擇標簽中含有一標簽的所有子圖像信息，若識別得到其屬于苜蓿植株的比例超過指定閾值，即完成識別。

9.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二條件采用如下方法進行：首先選取標簽為葉部的子圖像信息，若識別得到其屬于苜蓿植株的比例超過指定閾值，即完成識別，否則選擇標簽中含有葉部的所有子圖像信息，若識別得到其屬于苜蓿植株的比例超過指定閾值，即完成識別，否則依次選擇桿部、花部，如此往復，直至得到結論，如最終無法得出結論，則輸出無法識別的結論。

10.一種苜蓿植株識別的裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取植物的圖像信息以及所述圖像信息所對應的條件信息；

分切模塊，用于從植物的圖像信息中進行比例切取得到子圖像信息；

標簽模塊，用于利用第一條件分析子圖像信息以得到子圖像信息的第一標簽；

識別模塊，用于通過條件信息以及第一標簽來確定每個子圖像信息的第二條件，所述第二條件用于分析子圖像信息以獲取植株類別是否屬于苜蓿植株。