[發明專利]局部的和/或封裝的觸覺致動器和元件

有效

• 申請號: 201911223820.6
• 申請日: 2017-06-20
• 公開（公告）號: CN110989841B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 溫肖楠;林瑋;J·E·佩德;牛小凡;N·K·古普塔;P-J·陳;R·W·拉姆福德;P·O·古普塔;J-M·楊
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/02;G06F3/0354;H01F41/09;H01L41/047;H01L41/09;H01L41/18
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 李玲

1.一種便攜式電子設備，包括：

覆蓋玻璃；和

觸覺致動器，所述觸覺致動器耦接到所述覆蓋玻璃，所述觸覺致動器包括：

壓電材料，所述壓電材料具有第一側和與所述第一側相對的第二側；

電壓電極圖案，所述電壓電極圖案耦接到所述壓電材料的所述第一側；以及

所述電壓電極圖案的至少一個接地電極，所述至少一個接地電極耦接到所述壓電材料的所述第二側；以及

處理單元，所述處理單元電耦接到所述觸覺制動器；其中

所述電壓電極圖案中的電壓電極是能夠單獨地控制的；

所述電壓電極圖案能夠操作為將電壓提供至所述壓電材料的不同部分以使所述壓電材料在多個不同位置中的一個位置處變形所述壓電材料；以及

所述處理單元能夠操作為通過向所述電壓電極圖案的兩個電壓電極提供電壓來在所述壓電材料在所述兩個電壓電極之間的位置處產生變形，其中所述位置處的變形大于所述壓電材料在所述兩個電壓電極之下的位置處的變形。

2.根據權利要求1所述的便攜式電子設備，其中所述壓電材料的不同部分在電壓被提供時經由所述覆蓋玻璃提供觸覺輸出。

3.根據權利要求1所述的便攜式電子設備，其中所述電壓電極覆蓋所述壓電材料的正極表面的大部分。

4.根據權利要求1所述的便攜式電子設備，其中：

所述至少一個接地電極包括接地電極圖案，所述接地電極圖案覆蓋所述第二側的大部分；以及

所述第二側包括所述壓電材料的負極表面。

5.根據權利要求1所述的便攜式電子設備，其中所述壓電材料能夠操作為基于所述電壓被提供的位置來偏轉。

6.根據權利要求5所述的便攜式電子設備，其中使經由所述電壓電極中的不同電壓電極提供的電壓發生變化改變所述壓電材料的不同部分中發生偏轉的部分。

7.根據權利要求1所述的便攜式電子設備，其中所述壓電材料是物理上連續的。

8.一種電子設備，包括：

具有第一表面和與所述第一表面相對的第二表面的的壓電晶片；

電壓電極，所述電壓電極覆蓋所述第一表面的一部分并限定彼此之間的間隙，所述電壓電極包括第一電壓電極和第二電壓電極；

所述電壓電極的至少一個接地電極，所述至少一個接地電極耦接到所述第二表面；以及

處理單元，所述處理單元電耦接到所述電壓電極，所述處理單元能夠操作為：

通過使提供給所述電壓電極的電壓發生變化來在所述壓電晶片的不同區段處產生偏轉；以及

通過將第一電壓提供給所述第一電壓電極以及將第二電壓提供給所述第二電壓電極來在所述壓電晶片被所述第一電壓電極覆蓋的位置處產生偏轉，其中在所述壓電晶片的覆蓋所述第一電壓電極與所述第二電壓電極相鄰的邊緣的第一部分處的偏轉大于所述壓電晶片的與所述第一電壓電極的中心相對應的第二部分處的偏轉。

9.根據權利要求8所述的電子設備，其中所述電壓電極被成形為對應于觸覺輸出區域。

10.根據權利要求8所述的電子設備，其中：

所述偏轉是第一偏轉；以及

所述處理單元通過將電壓提供給所述電壓電極中的第三電壓電極而不提供給與所述第三電壓電極相鄰的其他電壓電極來在所述壓電晶片的被所述第三電壓電極覆蓋的區段處產生偏轉。

11.根據權利要求8所述的電子設備，其中所述第一電壓高于所述第二電壓。

12.根據權利要求8所述的電子設備，其中所述處理單元通過如下操作來在所述壓電晶片的被所述第一電壓電極覆蓋的位置處產生偏轉：

將第一電壓提供給所述第一電壓電極；

將第二電壓提供給所述第二電壓電極；以及

將第三電壓提供給所述電壓電極中的其他電壓電極；其中：

所述第三電壓高于所述第二電壓并低于所述第一電壓。