[發明專利]自動化碼頭海側先期機檢系統

在審

• 申請號: 201911220672.2
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN110950094A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 劉耀徽;李永翠;張江南;張連鋼;楊杰敏;李波;張傳軍;劉軍;張顯杰;于滟文
• 申請（專利權）人: 青島港國際股份有限公司;青島新前灣集裝箱碼頭有限責任公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 青島聯智專利商標事務所有限公司 37101
• 代理人: 王笑

1.一種自動化碼頭先期機檢系統，其特征在于，包括：

海關監管系統，用于對船舶上的集裝箱進行機檢布控，并將待機檢報文發送給碼頭操作系統；

碼頭操作系統，用于計算待機檢集裝箱在堆場的放置位置，派發載所述待機檢集裝箱的AGV去所述堆場的海側交互區執行先期機檢；其中，所述堆場的海側交互區設置有先期機檢區域；

碼頭設備控制系統，用于基于所述碼頭操作系統的派發任務生成AGV路徑，并控制所述AGV根據生成的AGV路徑穿越所述堆場的海側交互區，同自動化軌道吊進行交互作業，將完成前期機檢的集裝箱放置于所述放置位置；

先期機檢系統，用于從所述海關監管系統獲取所述待機檢報文，基于所述待機檢報文生成待檢集裝箱列表，對待檢集裝箱列表中的集裝箱進行先期機檢，在機檢完成后將機檢數據發送至所述海關監管系統。

2.根據權利要求1所述的自動化碼頭先期機檢系統，其特征在于，所述碼頭操作系統，還用于對完成先期機檢的集裝箱生成堆場間移箱任務，并控制將完成先期機檢的集裝箱轉移至所述堆場間移箱任務指示的堆場。

3.根據權利要求1所述的自動化碼頭先期機檢系統，其特征在于，所述碼頭操作系統，還用于在船舶靠泊前的限定時間點上向所述海關監管系統發送機檢請求，以使得所述海關監管系統在接收到所述機檢請求后，對船舶上的集裝箱進行機檢布控。

4.根據權利要求1所述的自動化碼頭先期機檢系統，其特征在于，所述碼頭操作系統，還用于基于待機檢報文標記待機檢集裝箱的機檢屬性。

5.根據權利要求1所述的自動化碼頭先期機檢系統，其特征在于，所述先期機檢系統，對待檢集裝箱列表中的集裝箱進行先期機檢，具體包括：

通過OCR識別集裝箱，以及，通過X光掃描成像系統獲取集裝箱的機檢數據；基于對集裝箱的識別，將所述待機檢集裝箱列表中的集裝箱的機檢數據發送給所述海關監管系統。

6.根據權利要求4所述的自動化碼頭先期機檢系統，其特征在于，所述碼頭操作系統，還用于將完成先期機檢的集裝箱的機檢屬性進行更新。

7.根據權利要求1所述的自動化碼頭先期機檢系統，其特征在于，所述碼頭操作系統，還用于在所述待機檢集裝箱列表中存在不符合機檢條件的集裝箱時，向所述海關監管系統發送廢棄報文。