[發(fā)明專利]自動(dòng)化碼頭海側(cè)先期機(jī)檢系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911220672.2
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN110950094A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉耀徽;李永翠;張江南;張連鋼;楊杰敏;李波;張傳軍;劉軍;張顯杰;于滟文
• 申請（專利權(quán)）人: 青島港國際股份有限公司;青島新前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 王笑

1.一種自動(dòng)化碼頭先期機(jī)檢系統(tǒng)，其特征在于，包括：

海關(guān)監(jiān)管系統(tǒng)，用于對船舶上的集裝箱進(jìn)行機(jī)檢布控，并將待機(jī)檢報(bào)文發(fā)送給碼頭操作系統(tǒng)；

碼頭操作系統(tǒng)，用于計(jì)算待機(jī)檢集裝箱在堆場的放置位置，派發(fā)載所述待機(jī)檢集裝箱的AGV去所述堆場的海側(cè)交互區(qū)執(zhí)行先期機(jī)檢；其中，所述堆場的海側(cè)交互區(qū)設(shè)置有先期機(jī)檢區(qū)域；

碼頭設(shè)備控制系統(tǒng)，用于基于所述碼頭操作系統(tǒng)的派發(fā)任務(wù)生成AGV路徑，并控制所述AGV根據(jù)生成的AGV路徑穿越所述堆場的海側(cè)交互區(qū)，同自動(dòng)化軌道吊進(jìn)行交互作業(yè)，將完成前期機(jī)檢的集裝箱放置于所述放置位置；

先期機(jī)檢系統(tǒng)，用于從所述海關(guān)監(jiān)管系統(tǒng)獲取所述待機(jī)檢報(bào)文，基于所述待機(jī)檢報(bào)文生成待檢集裝箱列表，對待檢集裝箱列表中的集裝箱進(jìn)行先期機(jī)檢，在機(jī)檢完成后將機(jī)檢數(shù)據(jù)發(fā)送至所述海關(guān)監(jiān)管系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化碼頭先期機(jī)檢系統(tǒng)，其特征在于，所述碼頭操作系統(tǒng)，還用于對完成先期機(jī)檢的集裝箱生成堆場間移箱任務(wù)，并控制將完成先期機(jī)檢的集裝箱轉(zhuǎn)移至所述堆場間移箱任務(wù)指示的堆場。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化碼頭先期機(jī)檢系統(tǒng)，其特征在于，所述碼頭操作系統(tǒng)，還用于在船舶靠泊前的限定時(shí)間點(diǎn)上向所述海關(guān)監(jiān)管系統(tǒng)發(fā)送機(jī)檢請求，以使得所述海關(guān)監(jiān)管系統(tǒng)在接收到所述機(jī)檢請求后，對船舶上的集裝箱進(jìn)行機(jī)檢布控。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化碼頭先期機(jī)檢系統(tǒng)，其特征在于，所述碼頭操作系統(tǒng)，還用于基于待機(jī)檢報(bào)文標(biāo)記待機(jī)檢集裝箱的機(jī)檢屬性。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化碼頭先期機(jī)檢系統(tǒng)，其特征在于，所述先期機(jī)檢系統(tǒng)，對待檢集裝箱列表中的集裝箱進(jìn)行先期機(jī)檢，具體包括：

通過OCR識別集裝箱，以及，通過X光掃描成像系統(tǒng)獲取集裝箱的機(jī)檢數(shù)據(jù)；基于對集裝箱的識別，將所述待機(jī)檢集裝箱列表中的集裝箱的機(jī)檢數(shù)據(jù)發(fā)送給所述海關(guān)監(jiān)管系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化碼頭先期機(jī)檢系統(tǒng)，其特征在于，所述碼頭操作系統(tǒng)，還用于將完成先期機(jī)檢的集裝箱的機(jī)檢屬性進(jìn)行更新。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化碼頭先期機(jī)檢系統(tǒng)，其特征在于，所述碼頭操作系統(tǒng)，還用于在所述待機(jī)檢集裝箱列表中存在不符合機(jī)檢條件的集裝箱時(shí)，向所述海關(guān)監(jiān)管系統(tǒng)發(fā)送廢棄報(bào)文。