[發明專利]一種專項作業車及其控制方法

在審

• 申請號: 201911220573.4
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN110901371A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 單增海;丁宏剛;吳高騰;董玉光;趙云峰
• 申請（專利權）人: 徐州重型機械有限公司
• 主分類號: B60K6/54
• 分類號: B60K6/54;B60K6/38;B60K6/36;B60K17/28;B60L50/15;B60L58/12;B60L50/53
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 顏鏑

本公開涉及一種專項作業車，包括：行駛單元；作業單元；第一動力單元，包括發動機，能夠由發動機提供動力，并輸出動力至所述行駛單元和所述作業單元之一；第二動力單元，包括電動機和供電裝置，能夠由電動機提供動力，并輸出動力至所述行駛單元和所述作業單元另一；以及第一ISG電機，動力連接于所述發動機，并電連接于所述供電裝置，能夠從所述第一動力單元和所述第二動力單元之一中提取設定功率的動力，并提供給所述行駛單元和所述作業單元中的一個。本公開實施例可以滿足行駛單元和作業單元不同的功率需要，并提高專項作業車在不同場景下的適用性和經濟性。

技術領域

本公開涉及工程機械領域，尤其涉及一種專項作業車及其控制方法。

背景技術

專項作業車是一種常用的工程設備，從結構上主要分為位于下車部位的行駛單元和位于上車部位的作業單元。其中的行駛單元負責驅動整機的轉場運輸，依照相關設計標準，專項作業車歸類于N3類重卡，其行駛單元需要首先遵循汽車的一系列標準，因此往往采用燃油發動機配以機械傳動的驅動方式。而其中的作業單元則是用于完成特定工程任務的機械結構，典型的工程任務包括挖掘、起重、鉆探、吊裝、掘進等，多采用以行駛單元的發動機或單獨設置的發動機為動力來源的液壓驅動的形式。

由于作業場景多樣、作業需求多樣，專項作業車的作業單元和行駛單元的負載需求多變，因此專項作業車上車的作業單元與下車的行駛單元往往需要各自對應的功率需求。以起重機為例，作為一種典型的專項作業車，以輸出功率來衡量時，專項作業車的起重作業單元的功率需求通常在底盤行駛單元功率需求的1/2～2/3之間變動。

傳統的起重作業單元多采用液壓傳動方式，其液壓動力源也通常取自設置在驅動單元上的取力口，也即起重機的行駛單元和作業單元都是由同一個動力源驅動的，導致起重機為起重作業單元提供能量時，發動機無法工作在額定功率下，工作效率不高。并且，動力自下車的行駛單元向上車的作業單元傳遞的過程中，無論采取液壓傳動還是機械傳動的方式，都會產生較大的能量損失。

相關的起重機也存在采用燃油發動機驅動行駛單元，而采用純電驅動起重作業單元的方式，此時，起重作業單元所需的電能多來自蓄電池或電網。當采用蓄電池的供電方式時，起重作業單元的電能供給將受電池容量限制，從而無法完成長時間、高負載的起重作業；而當采用電網供電時，起重作業單元需要通過電線連接電網，不但要求作業點附近有電網接口，電纜長度還對起重機的作業范圍產生了較大限制。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供一種專項作業車，能夠根據上車作業單元和下車行駛單元不同的功率需要，有針對性地提供對應的動力，以滿足車輛在行駛、作業或同時行駛和作業過程中的動力需求，并提高專項作業車輛的經濟性，達到節能減排的目標。

在本公開的一個方面，提供一種專項作業車，包括：

行駛單元，用于驅動所述專項作業車；

作業單元，用于完成設定的作業需求；

第一動力單元，包括發動機，能夠由發動機提供動力，并輸出動力至所述行駛單元和所述作業單元之一；

第二動力單元，包括電動機和供電裝置，能夠由電動機提供動力，并輸出動力至所述行駛單元和所述作業單元另一；以及

第一ISG電機，動力連接于所述發動機，并電連接于所述供電裝置，能夠從所述第一動力單元和所述第二動力單元之一中提取設定功率的動力，并提供給所述行駛單元和所述作業單元中的一個。

在一些實施例中，所述作業單元包括起重作業單元、挖掘作業單元和裝載作業單元中的至少一個。

在一些實施例中，所述供電裝置包括：

動力電池，電連接于所述第一ISG電機和所述電動機之間，能夠向所述第一ISG電機和所述電動機放電，并能夠儲存由所述第一ISG電機發出的電能。