[發明專利]沙發扶手框架生產線在審
| 申請號: | 201911220160.6 | 申請日: | 2019-12-03 |
| 公開(公告)號: | CN110757045A | 公開(公告)日: | 2020-02-07 |
| 發明(設計)人: | 陳杰 | 申請(專利權)人: | 常州派尼曼家俬有限公司 |
| 主分類號: | B23K37/00 | 分類號: | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K101/24 |
| 代理公司: | 32280 常州市權航專利代理有限公司 | 代理人: | 黃晶晶 |
| 地址: | 213000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 扶手 焊接 夾具 焊接機器人 內側邊框 外側邊框 扶手框架 上料機器人 沙發扶手 工裝 桿件 流水線式操作 人工參與 生產過程 連接桿 生產 | ||
本發明涉及沙發扶手框架生產線,所述生產線包括扶手內側邊框夾具、扶手外側邊框夾具、第一焊接機器人、第二焊接機器人、上料機器人以及焊接總工裝;所述第一焊接機器人適于將扶手內側邊框夾具上的各個桿件焊接成扶手內側邊框以及適于將扶手外側邊框夾具上的各個桿件焊接成扶手外側邊框;所述上料機器人適于將焊接好的扶手內側邊框、扶手外側邊框移送至焊接總工裝;第二焊接機器人適于將扶手內側邊框、扶手外側邊框以及多個后道連接桿焊接成所述扶手框架。將扶手框架分三次焊接組成完整,每次焊接都分別有相應的夾具和焊接機器人來實現,使扶手框架的生產過程可以實現流水線式操作,提升沙發扶手框架的生產質量、降低成本,減少人工參與。
技術領域
本發明涉及一種沙發扶手框架生產線。
背景技術
現在的沙發框架開始由傳統的木質改為現在的鐵或不銹鋼材質,在沙發框架包括一個底座框架、兩個扶手框架以及一個靠背框架,在制作沙發框架的過程中,先用鋼桿焊接形成單個底座框架、扶手框架以及靠背框架,然后再將各個框架組裝在一起形成整個沙發框架。
整個沙發框架的制作過程都是依靠焊工進行作業,造成沙發框架的加工制造成本高、沙發框架產量低、沙發框架質量不統一,無法流水線作業。
發明內容
本發明要解決的技術問題是:克服現有技術的不足,提供一種發扶手框架生產線,解決以往扶手框架生產制造成本高、沙發框架產量低、沙發框架質量不統一,無法流水線作業的問題。
本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種沙發扶手框架生產線,所述扶手框架包括扶手內側邊框和扶手外側邊框;
所述扶手內側邊框包括第一內扶桿、第二內扶桿、第三內扶桿、第四內扶桿、第五內扶桿、第六內扶桿以及兩對前道連接桿,所述第一內扶桿、第二內扶桿、第五內扶桿以及第六內扶桿組成矩形框,所述第四內扶桿位于第二內扶桿和第五內扶桿之間,所述第三內扶桿位于第一內扶桿和第四內扶桿之間,兩對前道連接桿分別位于第六內扶桿兩端;
所述扶手外側邊框包括第一外扶桿、第二外扶桿、第三外扶桿、第四外扶桿以及第五外扶桿,所述第一外扶桿、第二外扶桿、第四外扶桿以及第五外扶桿組成矩形框,所述第三外扶桿位于第一外扶桿和第五外扶桿之間;
所述生產線包括扶手內側邊框夾具、扶手外側邊框夾具、第一焊接機器人、第二焊接機器人、上料機器人以及焊接總工裝;
所述扶手內側邊框夾具適于固定扶手內側邊框的各個桿件,所述扶手外側邊框夾具適于固定扶手外側邊框的各個桿件;所述第一焊接機器人適于將扶手內側邊框夾具上的各個桿件焊接成扶手內側邊框以及適于將扶手外側邊框夾具上的各個桿件焊接成扶手外側邊框;
所述上料機器人適于將焊接好的扶手內側邊框、扶手外側邊框移送至焊接總工裝;
所述焊接總工裝適于固定扶手內側邊框、扶手外側邊框以及多個后道連接桿,第二焊接機器人適于將扶手內側邊框、扶手外側邊框以及多個后道連接桿焊接成所述扶手框架。
進一步的,所述扶手內側邊框夾具包括用于固定第一內扶桿的第一內夾具、用于固定第二內扶桿的第二內夾具、用于固定第三內扶桿的第三內夾具、用于固定第四內扶桿的第四內夾具、用于固定第五內扶桿的第五內夾具、用于固定第六內扶桿的第六內夾具、用于固定第一前道連接桿和第二前道連接桿的第七內夾具以及用于固定第三前道連接桿和第四前道連接桿的第八內夾具;
所述扶手外側邊框夾具包括用于固定第一外扶桿的第一外夾具、用于固定第二外扶桿的第二外夾具、用于固定第三外扶桿的第三外夾具、用于固定第四外扶桿的第四外夾具以及用于固定第五外扶桿的第五外夾具。
進一步的,所述第一內夾具包括兩個第一內限位電磁鐵以及第一內限位塊;
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