[發明專利]一種工業相機色彩調整方法

有效

• 申請號: 201911220030.2
• 申請日: 2019-12-03
• 公開（公告）號: CN110933386B
• 公開（公告）日: 2021-12-31
• 發明（設計）人: 高曉陽;宋偉銘;周中亞;劉敏
• 申請（專利權）人: 中國大恒（集團）有限公司北京圖像視覺技術分公司;北京大恒圖像視覺有限公司
• 主分類號: H04N9/04
• 分類號: H04N9/04;H04N9/64
• 代理公司: 北京律譜知識產權代理事務所(普通合伙) 11457
• 代理人: 黃云鐸

本申請公開了一種工業相機色彩調整方法，該方法包括：步驟1，在工業相機中獲取待處理圖像中的原始RGB圖像數據，計算原始RGB圖像數據與飽和度調節矩陣的乘積，生成整體飽和度調節圖像，其中，飽和度調節矩陣由飽和度參數和圖像色彩轉換矩陣確定；步驟2，在色相環中選取至少三個基準顏色，依據基準顏色和用戶偏好設置中的調節方向，確定色相調節步長和飽和度調節步長，并依次對整體飽和度調節圖像進行不同維度的色彩維度調節，生成色彩調節圖像。通過本申請中的技術方案，降低了色彩調節過程中的矩陣轉換所耗費的系統資源，提高了圖像處理速度，減少了圖像處理過程中的乘法運算和加法運算，且可由工業相機的可編程門陣列執行，降低工業相機的成本。

技術領域

本申請涉及圖像處理的技術領域，具體而言，涉及一種工業相機色彩調整方法。

背景技術

由于視覺檢測所面對的問題和使用的算法不同，且人體主觀感受存在明顯差異，工業相機需要提供顏色調節功能，使用戶按照自己的需求進行色彩調節。色彩調節當前分為兩種：整體色彩調節和不同維度色彩調節，其中，整體色彩調節是為了滿足用戶對于圖像整體飽和度的調節，不同維度色彩調節是針對不同相機、環境和算法的差異，可以選擇不同顏色，進行單獨的色彩和飽和度調節。

而現有工業相機的圖像信號處理(Image Signal Processing，ISP)中，無論是整體色彩調節，還是不同維度色彩調節，需要在YUV空間或者HSL空間上處理，如圖1所示。以轉換為YUV空間為例，色彩保護度調節處理流程為：將工業相機拍攝到的圖像的RGB值轉至YUV空間，在YUV空間內進行色彩調節，完成后再轉為RGB，輸出調節后的圖像，在色彩調節過程中，共涉及兩次數據轉換，需要耗費大量系統資源，對實現該過程中硬件的數據處理性能要求較高，進而增加了工業相機的生產成本。

發明內容

本申請的目的在于：針對工業相機的色彩調節需求，提供一種色調和飽和度的調整方法，以降低色彩調節過程中所占用的系統資源。

本申請第一方面的技術方案是：提供了一種工業相機色彩調整方法，該方法包括：步驟1，在工業相機中獲取待處理圖像中的原始RGB圖像數據，計算原始RGB圖像數據與飽和度調節矩陣的乘積，生成整體飽和度調節圖像，其中，飽和度調節矩陣由飽和度參數和圖像色彩轉換矩陣確定；

步驟2，在色相環中選取至少三個基準顏色，依據基準顏色和用戶偏好設置中的調節方向，確定色相調節步長和飽和度調節步長，并依次對整體飽和度調節圖像進行色彩維度調節，生成色彩調節圖像。

上述任一項技術方案中，進一步地，步驟1中，飽和度調節矩陣的計算公式為：

式中，為飽和度調節矩陣，為圖像色彩轉換矩陣，為初始飽和度調節矩陣，S為飽和度參數，S∈[0，2]。

上述任一項技術方案中，進一步地，步驟1中，計算原始RGB圖像數據與飽和度調節矩陣的乘積，生成整體飽和度調節圖像，具體包括：

步驟11，當判定飽和度參數S的取值為1時，將初始飽和度調節矩陣中的元素均賦值為0，

當判定飽和度參數S的取值為0時，將飽和度調節矩陣賦值為

否則，將初始飽和度調節矩陣賦值為

步驟12，根據圖像色彩轉換矩陣、初始飽和度調節矩陣和飽和度參數，計算飽和度調節矩陣，并結合原始RGB圖像數據，生成整體飽和度調節圖像。