[發(fā)明專利]電機(jī)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911216246.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-02
• 公開（公告）號(hào): CN110994835B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周博;張輝;陳華杰;徐培榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力節(jié)能環(huán)保制冷技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號(hào): H02K1/27
• 分類號(hào): H02K1/27;H02K3/28;H02P25/18
• 代理公司: 北京煦潤律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 蘇慶;梁永芳

1.一種電機(jī)，其特征在于，包括：定子鐵芯、轉(zhuǎn)子鐵芯（3）和轉(zhuǎn)軸（4）；所述轉(zhuǎn)子鐵芯（3）固定于所述轉(zhuǎn)軸（4）上；所述轉(zhuǎn)子鐵芯（3）沿周向形成多個(gè)磁極，每個(gè)所述磁極包括第一永磁體（1）和第二永磁體（2）；所述定子鐵芯上設(shè)置有至少兩組定子繞組；所述第一永磁體（1）的矯頑力低于所述第二永磁體（2）的矯頑力；至少兩組所述定子繞組之間的連接方式可切換為星型或三角形型；所述電機(jī)采用定位電流進(jìn)行電機(jī)充磁；

所述電機(jī)的控制方法包括：

采用定位電流對(duì)電機(jī)進(jìn)行充磁；

獲取所述電機(jī)的頻率；

根據(jù)所述電機(jī)的頻率調(diào)整電機(jī)磁通；

所述調(diào)整電機(jī)磁通的方法包括：通過對(duì)第一永磁體（1）進(jìn)行充退磁和/或切換繞組之間的連接方式進(jìn)行調(diào)整磁通；

根據(jù)所述電機(jī)的頻率調(diào)整電機(jī)磁通的方法包括如下步驟：

當(dāng)電機(jī)低頻運(yùn)行時(shí)，控制至少兩組定子繞組之間星型連接；并通入電流進(jìn)行充磁，使得電機(jī)在anV的反電勢(shì)中運(yùn)行；

當(dāng)電機(jī)的頻率升高時(shí)，對(duì)所述第一永磁體（1）進(jìn)行退磁，使得所述反電勢(shì)變?yōu)閍V；

當(dāng)電機(jī)的頻率繼續(xù)升高時(shí)，對(duì)所述第一永磁體（1）進(jìn)行充磁至anV，再控制至少兩組定子繞組之間切換為三角形連接方式，之后對(duì)第一永磁體進(jìn)行退磁，調(diào)整反電勢(shì)至nV；

當(dāng)電機(jī)的頻率繼續(xù)升高，調(diào)整反電勢(shì)至V；其中繞組切換帶來的反電勢(shì)倍數(shù)為a倍，變磁通可調(diào)磁倍數(shù)為n倍；an；整個(gè)電機(jī)狀態(tài)中最小反電勢(shì)為V；其中在反電勢(shì)為V時(shí)，繞組匝數(shù)最少，電機(jī)處于全退磁狀態(tài)；其中，a、n和V均為自然數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)，其特征在于，所述磁極設(shè)置有多個(gè)，各磁極包括兩個(gè)第一永磁體（1）和兩個(gè)第二永磁體（2），兩個(gè)所述第一永磁體（1）關(guān)于電機(jī)d軸對(duì)稱，兩個(gè)所述第二永磁體（2）關(guān)于電機(jī)d軸對(duì)稱；同一磁極內(nèi)，所述第二永磁體（2）相對(duì)于所述第一永磁體（1）靠近電機(jī)d軸設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電機(jī)，其特征在于，位于同一磁極的兩個(gè)所述第二永磁體（2）形成V形結(jié)構(gòu)；所述V形結(jié)構(gòu)的頂點(diǎn)位于電機(jī)d軸上，且V形結(jié)構(gòu)的尖端靠近電機(jī)外圓設(shè)置。

4.一種如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述電機(jī)控制方法包括：

采用定位電流對(duì)電機(jī)進(jìn)行充磁；

獲取所述電機(jī)的頻率；

根據(jù)所述電機(jī)的頻率調(diào)整電機(jī)磁通；

所述調(diào)整電機(jī)磁通的方法包括：通過對(duì)第一永磁體（1）進(jìn)行充退磁和/或切換繞組之間的連接方式進(jìn)行調(diào)整磁通；

根據(jù)所述電機(jī)的頻率調(diào)整電機(jī)磁通的方法包括如下步驟：

當(dāng)電機(jī)低頻運(yùn)行時(shí)，控制至少兩組定子繞組之間星型連接；并通入電流進(jìn)行充磁，使得電機(jī)在anV的反電勢(shì)中運(yùn)行；

當(dāng)電機(jī)的頻率升高時(shí)，對(duì)所述第一永磁體（1）進(jìn)行退磁，使得所述反電勢(shì)變?yōu)閍V；

當(dāng)電機(jī)的頻率繼續(xù)升高時(shí)，對(duì)所述第一永磁體（1）進(jìn)行充磁至anV，再控制至少兩組定子繞組之間切換為三角形連接方式，之后對(duì)第一永磁體進(jìn)行退磁，調(diào)整反電勢(shì)至nV；

當(dāng)電機(jī)的頻率繼續(xù)升高，調(diào)整反電勢(shì)至V；其中繞組切換帶來的反電勢(shì)倍數(shù)為a倍，變磁通可調(diào)磁倍數(shù)為n倍；an；整個(gè)電機(jī)狀態(tài)中最小反電勢(shì)為V；其中在反電勢(shì)為V時(shí)，繞組匝數(shù)最少，電機(jī)處于全退磁狀態(tài)；其中，a、n和V均為自然數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電機(jī)的頻率調(diào)整電機(jī)磁通的方法包括如下步驟：

當(dāng)電機(jī)低頻運(yùn)行時(shí)，控制至少兩組定子繞組之間星型連接；并通入電流進(jìn)行充磁，使得電機(jī)在反電勢(shì)為anV中運(yùn)行；

當(dāng)電機(jī)的頻率升高時(shí)，對(duì)所述第一永磁體（1）進(jìn)行退磁，使得所述反電勢(shì)變?yōu)閚V；

當(dāng)電機(jī)的頻率繼續(xù)升高時(shí)，對(duì)所述第一永磁體（1）進(jìn)行充磁，再控制至少兩組定子繞組之間切換為三角形連接方式，使得反電勢(shì)變?yōu)閚V；

當(dāng)電機(jī)的頻率繼續(xù)升高，調(diào)整反電勢(shì)至aV；

再控制至少兩組定子繞組之間切換為三角形連接方式，再充磁至反電勢(shì)變?yōu)閍V；

當(dāng)電機(jī)的頻率繼續(xù)升高，調(diào)整反電勢(shì)至V；其中繞組切換帶來的反電勢(shì)倍數(shù)為a倍，變磁通可調(diào)磁倍數(shù)為n倍；an；整個(gè)電機(jī)狀態(tài)中最小反電勢(shì)為V；其中在反電勢(shì)為V時(shí)，繞組匝數(shù)最少，電機(jī)處于全退磁狀態(tài)。