[發明專利]無人物流演示方法及裝置在審
| 申請號： | 201911215660.0 | 申請日： | 2019-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN110910748A | 公開（公告）日： | 2020-03-24 |
| 發明（設計）人： | 李杰;王何忠;鄧文彬;黃凱;張正鋒;朱俊;陳默;林開程;何文秀 | 申請（專利權）人： | 北京梯易易科技有限公司 |
| 主分類號： | G09B25/02 | 分類號： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616 | 代理人： | 李枝玲 |
| 地址： | 100000 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人 物流 演示 方法 裝置 | ||
1.一種無人物流演示方法，其特征在于，包括：
接收終端發出的控制指令；
控制預設的第一無人物流模型模擬派件或收件動作。
2.根據權利要求1所述的無人物流演示方法，其特征在于，
接收終端發出的控制指令包括：
接收終端發出的收貨指令；
控制預設的第一無人物流模型模擬派件或收件動作包括：
控制收貨物流車從第一位置移動到第二位置的第二標的物后停止；
完成對待接收貨物的裝貨動作；
控制收貨物流車從第二位置移動到第三位置的第三標的物后停止；
完成對待接收貨物的卸貨動作；
控制所述收貨物流車從第三位置返回到第一位置的第一標的物后停止。
3.根據權利要求1所述的無人物流演示方法，其特征在于，
接收終端發出的控制指令包括：
接收終端發出的分揀指令；
控制預設的第一無人物流模型模擬派件或收件動作包括：
控制機器視覺分揀線拍攝待分揀貨物的貨物圖片；
識別所述貨物圖片中的分類信息；
根據所述分類信息完成對待分揀貨物的分揀動作。
4.根據權利要求1所述的無人物流演示方法，其特征在于，
接收終端發出的控制指令包括：
接收終端發出的搬運指令；
控制預設的第一無人物流模型模擬派件或收件動作包括：
控制搬運物流車從第四位置移動到第五位置的第五標的物后停止；
完成對待搬運貨物的裝貨動作；
控制收貨物流車從第五位置移動到第六位置的第六標的物后停止；
完成對待搬運貨物的卸貨動作；
控制所述收貨物流車從第六位置返回到第四位置的第四標的物后停止。
5.根據權利要求1所述的無人物流演示方法，其特征在于，
接收終端發出的控制指令包括：
接收終端發出的配送指令；
控制預設的第一無人物流模型模擬派件或收件動作包括：
控制無人機從第七位置移動到第六位置的第八標的物后停止；
完成對待配送貨物的裝貨動作；
控制無人機從第六位置飛行到第九位置的第九標的物后停止；
完成對待配送貨物的卸貨動作；
控制所述無人機從第九位置返回到第七位置的第七標的物后停止。
6.一種無人物流演示裝置，其特征在于，包括：
指令接收模塊，用于接收終端發出的控制指令；
控制模塊，用于控制預設的第一無人物流模型模擬派件或收件動作。
7.根據權利要求6所述的無人物流演示裝置，其特征在于，
所述指令接收模塊包括：
接收終端發出的收貨指令；
所述控制模塊包括：
控制收貨物流車從第一位置移動到第二位置的第二標的物后停止；
完成對待接收貨物的裝貨動作；
控制收貨物流車從第二位置移動到第三位置的第三標的物后停止；
完成對待接收貨物的卸貨動作；
控制所述收貨物流車從第三位置返回到第一位置的第一標的物后停止。
8.根據權利要求6所述的無人物流演示裝置，其特征在于，
指令接收模塊包括：
接收終端發出的分揀指令；
所述控制模塊包括：
控制機器視覺分揀線拍攝待分揀貨物的貨物圖片；
識別所述貨物圖片中的分類信息；
根據所述分類信息完成對待分揀貨物的分揀動作。
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