[發明專利]一種新能源汽車用鋰電池模塊自動堆垛設備

有效

• 申請號: 201911215647.5
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN110902605B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張燦坤;張達強;陳深松
• 申請（專利權）人: 威馬汽車科技集團有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/18;B66F9/20
• 代理公司: 上海京滬專利代理事務所(普通合伙) 31235
• 代理人: 楊金淑

本發明公開了一種新能源汽車用鋰電池模塊自動堆垛設備，包括安裝框架，安裝框架的頂部安裝有轉動軸，升降電機通過升降減速機與轉動軸傳動連接，安裝框架上安裝有兩個升降絲杠，轉動軸通過齒輪換向器與升降絲杠傳動連接，升降架的兩側分別與兩個升降絲杠螺紋連接，升降架上安裝有三段式貨叉，三段式貨叉上安裝有兩個支撐板，支撐板的頂部固定有頂部橫桿，頂部橫桿上水平設置有移動上板，移動上板的上表面安裝有升降氣缸，升降氣缸輸出桿底端與搬運機構連接；該自動堆垛設備采用自動化操作，大大降低了勞動強度；采用升降、伸縮、折疊、搬運一體化設計，空間占用小，結構緊湊，可以適用于狹小的工作環境。

技術領域

本發明涉及新能源汽車零件轉運設備技術領域，尤其涉及一種新能源汽車用鋰電池模塊自動堆垛設備。

背景技術

專利文件(CN204454453U)公開了堆垛機，該堆垛機只能通過升降機構對待堆垛物品進行升降，無法將待堆垛物品搬運到升降機構上并將待堆垛物品從升降機構上卸下，在實際使用過程中，需要借用人力將電池模塊搬運到貨叉上再從貨叉上卸下，勞動強度大，現有的電池自動堆垛設備結構復雜，體積較大，一般要占用較大的空間，無法在狹小的工作環境工作，適用性較差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新能源汽車用鋰電池模塊自動堆垛設備，通過在移動上板上安裝升降氣缸并與搬運機構連接來對搬運機構進行升降，通過移動氣缸帶動移動上板移動從而帶動搬運機構移動到鋰電池模塊上，通過控制升降氣缸可以對搬運機構的高度進行調節，通過控制雙頭氣缸的伸縮來控制移動底板的移動，從而對鋰電池模塊進行夾持固定，該自動堆垛設備可以自動將鋰電池模塊搬運至三段式貨叉上并進行堆疊，在安裝框架移動到堆料區后，可以通過搬運機構將三段式貨叉上的鋰電池模塊搬運堆垛至堆料區，整個堆垛過程中無需人力將鋰電池模塊搬運到三段式貨叉上或將鋰電池模塊從三段式貨叉卸下，全程自動化操作，大大降低了勞動強度，解決了傳統鋰電池模塊自動堆垛設備需要通過人力將鋰電池模塊搬運到貨叉上再從貨叉上卸下，勞動強度大的技術問題；

該自動堆垛設備通過三段式貨叉進行伸縮，同時通過移動氣缸帶動移動上板在頂部橫桿上移動從而帶動搬運機構移動到最外側，采用三段式貨叉的多段伸縮配合移動氣缸使用，可以隨時將搬運機構伸出或收入安裝框架內，頂部橫桿由固定橫桿、折疊橫桿共同構成，在搬運機構前，可以通過折疊氣缸帶動折疊橫桿翻轉至水平狀，從而保證搬運機構保持較大的移動區間，在搬運機構停止使用時，可以通過移動氣缸帶動搬運機構移動到支撐板內側，通過收縮三段式貨叉將搬運機構移動到安裝框架內部，通過折疊氣缸帶動折疊橫桿折疊收縮，該自動堆垛設備采用升降、伸縮、折疊、搬運一體化設計，空間占用小，結構緊湊，可以適用于狹小的工作環境，解決了傳統鋰電池模塊自動堆垛設備體積較大，占用空間大，無法在狹小的工作環境工作的技術問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種新能源汽車用鋰電池模塊自動堆垛設備，包括安裝框架，所述安裝框架的頂部轉動安裝有轉動軸，所述轉動軸的中部安裝有升降減速機，所述升降減速機固定安裝于安裝框架的頂部，所述升降減速機的一側固定安裝有升降電機，所述升降電機通過升降減速機與轉動軸傳動連接，所述轉動軸的兩端均安裝有齒輪換向器，所述齒輪換向器通過螺栓與安裝框架的頂部固定連接，所述安裝框架上轉動安裝有兩個升降絲杠，兩個所述升降絲杠分別位于安裝框架的兩側，所述升降絲杠的頂端轉動安裝于相對應的齒輪換向器內，所述轉動軸通過齒輪換向器與升降絲杠傳動連接；