[發明專利]一種圖像配準方法和裝置

在審

• 申請號: 201911214987.6
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN112991403A
• 公開（公告）日: 2021-06-18
• 發明（設計）人: 劉林泉;楊加成;張強;席奎
• 申請（專利權）人: 深圳市恩普電子技術有限公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;G06T7/37
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 任葵;彭愿潔

1.一種圖像配準方法，其特征在于，包括：

輸入待配準圖像和參考圖像并分別進行小波變換，得到對應的待配準圖像子圖像和參考圖像子圖像；

對所述待配準圖像子圖像進行配準，根據所述參考圖像子圖像和配準后的所述待配準圖像子圖像計算所述待配準子圖像的CC函數值；

根據所述CC函數值獲取修正后的配準圖像。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待配準圖像子圖像和參考圖像子圖像，分別包括低頻分量、水平高頻分量、垂直高頻分量和對角高頻分量；

所述對待配準圖像子圖像進行配準，包括：

分別對所述待配準圖像子圖像的所述低頻分量、所述水平高頻分量、所述垂直高頻分量和所述對角高頻分量中的一個或多個進行拉普拉斯金字塔修正配準。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述分別對所述待配準圖像子圖像的所述低頻分量、所述水平高頻分量、所述垂直高頻分量和所述對角高頻分量中的一個或多個進行拉普拉斯金字塔修正配準，包括：

分別對所述待配準圖像子圖像的所述低頻分量、所述水平高頻分量、所述垂直高頻分量和所述對角高頻分量的多層圖像從底層圖像開始，通過平移量和旋轉角估計該層圖像的配準參數，并計算每一分量的CC函數值；

通過該層子圖像的配準參數調整下一層子圖像分量直至最高層子圖像；

記錄最高層子圖像的所述低頻分量、所述水平高頻分量、所述垂直高頻分量和所述對角高頻分量的CC函數值。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據CC函數值獲取修正后的配準圖像，包括：

分別累加所述最高層子圖像的所述低頻分量、所述水平高頻分量、所述垂直高頻分量和所述對角高頻分量的CC函數值；

輸出累加和最大且超過預定閾值的圖像作為配準圖像。

5.一種圖像配準裝置，其特征在于，包括：

轉換模塊，用于輸入待配準圖像和參考圖像并分別進行小波變換，得到對應的待配準圖像子圖像和參考圖像子圖像；

配準模塊，用于對所述待配準圖像子圖像進行配準，根據所述參考圖像子圖像和配準后的所述待配準圖像子圖像計算所述待配準子圖像的CC函數值；

輸出模塊，用于根據所述CC函數值獲取修正后的配準圖像。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述待配準圖像子圖像和參考圖像子圖像，分別包括低頻分量、水平高頻分量、垂直高頻分量和對角高頻分量；

所述配準模塊，還用于分別對所述待配準圖像子圖像的所述低頻分量、所述水平高頻分量、所述垂直高頻分量和所述對角高頻分量中的一個或多個進行拉普拉斯金字塔修正配準。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述配準模塊包括：

處理單元，用于分別對所述待配準圖像子圖像的所述低頻分量、所述水平高頻分量、所述垂直高頻分量和所述對角高頻分量的多層圖像從底層圖像開始，通過平移量和旋轉角估計該層圖像的配準參數，并計算每一分量的CC函數值；

調整單元，用于通過該層子圖像的配準參數調整下一層子圖像分量直至最高層子圖像；

記錄單元，用于記錄最高層子圖像的所述低頻分量、所述水平高頻分量、所述垂直高頻分量和所述對角高頻分量的CC函數值。

8.如權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述輸出模塊包括：

累加單元，用于分別累加所述最高層子圖像的所述低頻分量、所述水平高頻分量、所述垂直高頻分量和所述對角高頻分量的CC函數值；

輸出單元，用于輸出累加和最大且超過預定閾值的圖像作為配準圖像。

9.一種圖像配準裝置，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲程序；

處理器，用于通過執行所述存儲器存儲的程序以實現如權利要求1-4中任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，包括程序，所述程序能夠被處理器執行以實現如權利要求1-4中任一項所述的方法。