[發明專利]轉向拉桿硬點位置的確定方法

有效

• 申請號: 201911214482.X
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN112989543B
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 高壯
• 申請（專利權）人: 觀致汽車有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F30/17;G06F30/15;B62D65/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 姜榮麗

1.一種轉向拉桿硬點位置的確定方法，其特征在于，包括步驟：

建立xyz坐標系，并指定一個投影平面；

得出懸架系統中的硬點在所述投影平面中的坐標，所述硬點表示所述懸架系統中各零部件的連接位置，且所述硬點至少包括上控制臂內硬點、上控制臂外硬點、下控制臂內硬點、下控制臂外硬點，所述懸架系統與輪胎相連；

其中，所述轉向拉桿具有轉向拉桿第一硬點和轉向拉桿第二硬點，并且所述方法進一步包括：基于所述轉向拉桿第一硬點在所述投影平面中的坐標以及所述轉向拉桿的長度，結合獲取的所述上控制臂內硬點、所述上控制臂外硬點、所述下控制臂內硬點、所述下控制臂外硬點的坐標來建立所述轉向拉桿第二硬點的數學模型，所述數學模型使得上控制臂、下控制臂、所述轉向拉桿在所述投影平面的投影延長線經過同一個虛擬側傾中心。

2.根據權利要求1所述的轉向拉桿硬點位置的確定方法，其特征在于，建立所述數學模型的步驟包括：基于獲取的所述上控制臂內硬點、所述上控制臂外硬點、所述下控制臂內硬點、所述下控制臂外硬點的坐標確定所述虛擬側傾中心的坐標。

3.根據權利要求2所述的轉向拉桿硬點位置的確定方法，其特征在于，根據所述虛擬側傾中心的坐標、所述轉向拉桿第一硬點的坐標來確定所述轉向拉桿的方向向量。

4.根據權利要求3所述的轉向拉桿硬點位置的確定方法，其特征在于，根據所述方向向量來確定所述轉向拉桿的單位向量。

5.根據權利要求4所述的轉向拉桿硬點位置的確定方法，其特征在于，根據所述單位向量以及所述轉向拉桿的長度、所述轉向拉桿第一硬點的坐標來確定所述轉向拉桿第二硬點的坐標。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的轉向拉桿硬點位置的確定方法，其特征在于，所述坐標為所述硬點的x、y、z坐標。

7.根據權利要求5所述的轉向拉桿硬點位置的確定方法，其特征在于，所述投影平面垂直于x軸，所述上控制臂內硬點的坐標為(x0、y1、z1)，所述上控制臂外硬點的坐標為(x0、y2、z2)，所述下控制臂內硬點的坐標為(x0、y3、z3)，所述下控制臂外硬點的坐標為(x0、y4、z4)，則所述虛擬側傾中心的坐標為：

8.根據權利要求7所述的轉向拉桿硬點位置的確定方法，其特征在于，所述轉向拉桿第一硬點的坐標為(x0、y0、z0)，所述方向向量為(v1,v2,v3)，則(v1,v2,v3)為：

9.根據權利要求8所述的轉向拉桿硬點位置的確定方法，其特征在于，所述單位向量為(vs1,vs2,vs3)，則(vs1,vs2,vs3)為：

10.根據權利要求9所述的轉向拉桿硬點位置的確定方法，其特征在于，所述轉向拉桿的長度為L，則所述轉向拉桿第二硬點的坐標為：(x0+vs1*L，y0+vs2*L，z0+vs3*L)。