[發明專利]一種基于圖像識別的整車智能混合懸架協調控制系統

有效

• 申請號: 201911214085.2
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN110861462B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 寇發榮;景強強;武江浩;楊慧杰
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: B60G17/019
• 分類號: B60G17/019;B60G17/016;B60G17/0165;B60G17/052
• 代理公司: 西安眾星藍圖知識產權代理有限公司 61234
• 代理人: 張恒陽

本發明公開了一種基于圖像識別的整車智能混合懸架協調控制系統，以路面信息為平臺進行數據融合處理，考慮汽車多種行駛工況，基于整車智能混合懸架展開協調控制研究。包括前端傳感器數據檢測模塊，及前端道路信息智能識別算法模塊；中端多工況判定模塊及后端基于多工況的智能混合懸架協調控制算法模塊。本發明工作穩定性和可靠性高，汽車智能化程度更高，實時性高，能夠準確識別道路行駛信息對不同工況作出一個安全舒適的協調控制調整。

技術領域

本發明屬于車輛智能控制及懸架系統技術領域，具體涉及一種基于圖像識別的整車智能混合懸架協調控制系統。

背景技術

車輛上廣泛使用的是被動懸架，由于懸架彈簧剛度和減振器阻尼無法隨路面和車輛行駛狀況而改變，設計時只能保證其在某種特定行駛工況下滿足減振要求,被動懸架無法從根本上解決車輛平順性和操縱穩定性之間的矛盾問題，限制了車輛性能的進一步提高，已成為當前車輛設計開發中的關鍵瓶頸問題之一。主動懸架是根據汽車的運動狀態和路況，適時地調節懸架的參數，使其處于最佳減振狀態。主動懸架由傳感器、作動器、控制器和電源組成的閉環控制系統，根據車輛的運動狀況和路面狀況主動做出反應，來抑制車身的振動，可以隨著道路條件的變化和行駛需要的不同要求而自動地改變彈簧剛度和減振器阻尼系數，適時地調節懸架的參數，使懸架始終處于最佳的減振狀態和行駛姿態。

但是，現有技術中的主動懸架技術并未能夠完全集成智能化的發展趨勢，沒有能夠在現時代智能車輛發展的前提下有效結合。伴隨著現如今智能網聯技術的科普與發展，大數據深度學習的技術進步，以及各種智能道路智能車輛系統的崛起，如何將車輛懸架系統與該背景相結合是當下的研究熱點。只有與智能車輛、智能道路結合，借助當下各種先進的智能技術算法才能真正實現智能混合懸架的發展與普及。同時汽車行駛過程中存在各種工況，并不是單一的直線行駛工況，因此如何利用先進技術及算法對行駛工況進行判定以及后面的如何利用，才能真正實現智能混合懸架技術的發展普及。而目前并未有該技術手段能夠實現基于整車智能背景下的懸架多工況下的控制來達到整車懸架的協調控制。

發明內容

為了解決上述現有技術中的不足，，提供一種基于圖像識別的整車智能混合懸架協調控制系統，其控制結構簡單，方法新穎合理，工作穩定性和可靠性高，能夠準確識別汽車當下行駛工況并根據控制策略作出對應的調整使主動懸架系統處于最佳的減振狀態，實用性強，便于推廣使用。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：