[發明專利]一種仿真試驗系統及試驗方法

在審

• 申請號: 201911214007.2
• 申請日: 2019-12-02
• 公開（公告）號: CN110865555A
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 王曉雷;張宇;李響;劉柏廷;楊召偉
• 申請（專利權）人: 北京仿真中心
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02;F42B35/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

1.一種仿真試驗系統，其特征在于，包括：

三軸飛行轉臺，基于第一控制信號，模擬導彈飛行，形成導彈飛行環境，并將導彈的空間位置信息發送至第一處理器；

射頻目標模擬系統，基于第一控制信號，發出目標回波信號和彈間探測干擾信號；

慣性測量裝置，基于第二控制信號，采集導彈姿態角的實時信號，將采集的導彈姿態角的實時信號發送至第二處理器；

射頻導引頭，基于第二控制信號，探測目標回波信號和彈間探測干擾信號；

將探測到的電磁信號發送至第二處理器；和

基于第三控制信號殺傷目標；

第一處理器，基于第一外部指令，發出第一控制信號和時間同步信號；和獲取三軸飛行轉臺發送的導彈空間位置信息，建立多彈協同數學模型、電磁傳播模型和電子對抗模型，構建多彈協同數字虛擬仿真平臺；

第二處理器，基于時間同步信號，發出第二控制信號；獲取導彈姿態角實時信號、目標回波信號及彈間探測干擾信號進行制導指令計算，發出第三控制信號；

第三處理器，基于第二外部指令向所述第二處理器發送導彈飛行的裝訂命令，實時接收第二處理器傳送的導彈飛行遙測數據。

2.根據權利要求1所述的仿真試驗系統，其特征在于，

所述第一控制信號包括發送至所述三軸飛行轉臺的引發導彈飛行的控制信號；和

發送至所述射頻目標模擬系統的發射目標回波信號及彈間探測干擾信號的控制信號。

3.根據權利要求1所述的仿真試驗系統，其特征在于，

所述第二控制信號包括指令所述射頻導引頭探測目標回波信號及彈間探測干擾信號的控制信號；和

指令所述慣性測量裝置測量及反饋導彈姿態角實時信號的控制信號。

4.根據權利要求1所述的仿真試驗系統，其特征在于，所述射頻導引頭，

所述慣性測量裝置及所述三軸飛行轉臺處于可防止外部電磁信號干擾的空間環境中。

5.一種仿真試驗方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

在仿真系統中模擬導彈飛行，形成多導彈飛行環境；

發出射頻模擬信號；

獲取射頻模擬信號；

解算射頻模擬信號，形成制導指令；

殺傷目標，完成仿真閉環試驗；

所述射頻模擬信號包括目標回波信號和彈間探測干擾信號。

6.根據權利要求5所述的試驗方法，其特征在于，該方法還包括在射頻屏蔽環境中完成所述仿真試驗。

7.根據權利要求5所述的試驗方法，其特征在于，由三軸飛行轉臺基于第一處理器發送的引發導彈飛行的控制信號形成多導彈飛行環境并將導彈的空間位置信息發送至第一處理器。

8.根據權利要求5所述的試驗方法，其特征在于，

所述發出射頻模擬信號包括：

射頻目標模擬系統基于第一處理器發出的第一控制信號發射目標回波信號和發射彈間探測干擾信號。

9.根據權利要求5所述的試驗方法，其特征在于，所述獲取射頻模擬信號包括：

第二處理器獲取導彈姿態角實時信號、目標回波信號和彈間探測干擾信號；

所述解算射頻模擬信號，形成制導指令包括：

第二處理器處理基于獲取的導彈姿態角實時信號、目標回波信號和彈間探測干擾信號進行制導指令計算，發出第三控制信號；

射頻導引頭基于第三控制信號殺傷目標，完成仿真閉環試驗。

10.根據權利要求5所述的試驗方法，其特征在于，該方法還包括：

根據導彈空間位置信息、探測到的目標回波信號、采集的導彈姿態角的實時信號建立多彈協同數學模型、電磁傳播模型和電子對抗模型，構建出多彈協同數字虛擬仿真平臺。