[發(fā)明專利]瞳孔定位方法和電子設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911212042.0
• 申請日: 2019-11-28
• 公開（公告）號: CN110929672A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設計）人: 楊大業(yè);宋建華
• 申請（專利權(quán)）人: 聯(lián)想（北京）有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 呂朝蕙

1.一種瞳孔定位方法，包括：

獲取當前幀圖像，所述當前幀圖像中包括眼部圖像；

確定所述眼部圖像在所述當前幀圖像中的初始區(qū)域；

對所述初始區(qū)域中像素進行擬合，以生成多個眼部輪廓；

基于所述多個眼部輪廓確定最佳眼部輪廓；以及

在所述最佳眼部輪廓滿足預設條件的情況下，基于所述最佳眼部輪廓，確定瞳孔在所述眼部圖像中的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述對所述初始區(qū)域中的像素進行擬合，以生成多個眼部輪廓包括：

對所述初始區(qū)域中的圖像進行邊緣檢測，以獲取多個邊緣像素；

對所述多個邊緣像素進行橢圓擬合而形成多個橢圓；以及

基于所述多個橢圓，確定多個眼部輪廓。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述基于所述多個橢圓，確定多個眼部輪廓包括：

計算所述多個橢圓中各個橢圓的縱橫比與面積，其中，所述縱橫比指示了所述橢圓的長軸與短軸之間的比例關(guān)系；以及

將所述縱橫比與面積均符合眼部規(guī)則的橢圓作為所述眼部輪廓。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述基于所述多個眼部輪廓確定最佳眼部輪廓包括：

判斷所述多個眼部輪廓之間的相似度；

在所述相似度大于第一預設值的情況下，確定多個眼部特征點中每個眼部特征點分別在所述多個眼部輪廓中的位置坐標；

確定所述多個眼部特征點中每個眼部特征點的位置坐標的平均值；以及

基于所述平均值確定最佳眼部輪廓。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述對所述多個邊緣像素進行橢圓擬合而形成多個橢圓包括：

利用最小二乘法對所述多個邊緣像素進行橢圓擬合而形成多個橢圓，并確定所述多個橢圓中每個橢圓分別對應的損失函數(shù)，

其中，所述基于所述多個眼部輪廓確定最佳眼部輪廓包括：基于所述多個橢圓確定最佳橢圓，

所述最佳眼部輪廓滿足預設條件包括：所述最佳橢圓的擬合質(zhì)量大于第二預設值，所述最佳橢圓的擬合質(zhì)量是根據(jù)所述最佳橢圓的損失函數(shù)確定的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

在所述最佳眼部輪廓不滿足預設條件的情況下，基于所述初始區(qū)域中圖像的灰度值確定穩(wěn)定區(qū)域；

對所述穩(wěn)定區(qū)域進行橢圓擬合而獲得多個眼部輪廓；

基于所述多個眼部輪廓確定最佳眼部輪廓；以及

基于所述最佳眼部輪廓，確定瞳孔在所述眼部圖像中的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

降低所述當前幀圖像的分辨率以及將所述當前幀圖像處理成灰度圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述確定所述眼部圖像在所述當前幀圖像中的初始區(qū)域包括：

確定歷史眼部圖像，所述歷史眼部圖像是根據(jù)所述當前幀圖像的前一幀圖像所確定的；以及

將所述歷史眼部圖像所在的區(qū)域作為所述初始區(qū)域。

9.一種電子設備，包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

其中，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述一個或多個處理器執(zhí)行：

獲取當前幀圖像，所述當前幀圖像中包括眼部圖像；

確定所述眼部圖像在所述當前幀圖像中的初始區(qū)域；

提取所述初始區(qū)域中的圖像的邊緣像素，并且根據(jù)所述邊緣像素確定多個眼部輪廓；

基于所述多個眼部輪廓確定最佳眼部輪廓；以及

在所述最佳眼部輪廓滿足預設條件的情況下，基于所述最佳眼部輪廓，確定瞳孔在所述眼部圖像中的位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子設備，其中，所述處理器提取所述初始區(qū)域中的圖像的邊緣像素，并且根據(jù)所述邊緣確定多個眼部輪廓包括：

對所述初始區(qū)域中的圖像進行邊緣檢測，以獲取多個邊緣像素；

對所述多個邊緣像素進行橢圓擬合而形成多個橢圓；以及

基于所述多個橢圓，確定多個眼部輪廓。