[發(fā)明專利]一種自適應抑制誤差的旋轉(zhuǎn)變壓器解碼方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911211221.2 | 申請日： | 2019-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN111030678A | 公開（公告）日： | 2020-04-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 魏星原;解洪林;唐文武;白璐瑤 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京特種機械研究所 |
| 主分類號： | H03L7/08 | 分類號： | H03L7/08;G05B13/04;H02P6/08;H02P6/16 |
| 代理公司： | 中國兵器工業(yè)集團公司專利中心 11011 | 代理人： | 王曉娜 |
| 地址： | 100143 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自適應 抑制 誤差 旋轉(zhuǎn) 變壓器 解碼 方法 | ||
1.一種自適應抑制誤差的旋轉(zhuǎn)變壓器解碼方法，其特征在于，包括如下步驟：
一、利用DSOGI提取旋轉(zhuǎn)變壓器兩相信號vαβ的正序分量vα+'、vβ+'；
二、然后將步驟一中得到的正序分量vα+'、vβ+'作為Type II跟蹤鎖相環(huán)的輸入，計算得到準確的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信息。
2.如權(quán)利要求1所述的自適應抑制誤差的旋轉(zhuǎn)變壓器解碼方法，其特征在于，所述步驟一進一步包括：
存在幅值誤差與相位誤差的旋轉(zhuǎn)變壓器信號經(jīng)過DSOGI提取，得到：
將式(4)轉(zhuǎn)換到Fourier頻譜分析上，可以得到：
式中，
當ω'＝ω時，可以得到經(jīng)過DSOGI提取的正序分量vα+'、vβ+'具有如下關(guān)系：
式中，
3.如權(quán)利要求1所述的自適應抑制誤差的旋轉(zhuǎn)變壓器解碼方法，其特征在于，所述步驟二進一步包括：
輸入信號vα+'、vβ+'分別乘以輸出角度的余弦、正弦，然后作差，當趨于零時，然后對誤差信號進行調(diào)節(jié)，使之趨近為0，即可完成輸出角對實際角度θ的跟蹤，得到電機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信息。
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