[發明專利]包裝箱、夾持位置檢測方法、夾持位置檢測裝置

在審

• 申請號: 201911207701.1
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN111003296A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 韓晉;李明
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04
• 代理公司: 北京鉦霖知識產權代理有限公司 11722
• 代理人: 李英艷;李志新

本公開是關于一種包裝箱、夾持位置檢測方法、夾持位置檢測裝置、集成電路和計算機可讀存儲介質。其中包裝箱，包括：底壁和側壁，其中側壁形成有夾持區域；狀態監測器件，狀態監測器件設置于包裝箱的底壁和/或側壁，用于監測包裝箱是否被夾持；夾持判斷器件，夾持判斷器件設置于側壁的夾持區域內，當包裝箱被夾持時，夾持判斷器件用于檢測實際夾持位置是否位于夾持區域內；提示器件，當實際夾持位置不位于夾持區域內時，提示包裝箱的違規夾持。通過在包裝箱的夾持區域中設置夾持判斷器件，通過夾持判斷器件在包裝箱被夾持時判斷實際夾持位置是否位于夾持區域內，如實際夾持位置未位于夾持區域，可進行提示，避免夾持位置錯誤導致的產品損壞。

技術領域

本公開涉及文本處理領域，尤其涉及包裝箱、夾持位置檢測方法、夾持位置檢測裝置、集成電路和計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著制造業發展，倉儲物流需要不斷提高效率和質量，保證輸送的快速、準確的同時，還要保證被輸送物品在輸送過程中不被損壞。

一些產品在通過夾運車運輸時，有不同的挾抱高度，不規范的挾抱高度會導致產品損壞。在一些產品的包裝箱外表面，可能標識了挾抱位置來提示物流人員規范挾抱，但是實際應用中，物流人員還是可能因為粗心、責任心不強、或者是提高工作速度進行違規挾抱，而導致內部產品的損壞。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種包裝箱、夾持位置檢測方法、夾持位置檢測裝置、集成電路和計算機可讀存儲介質。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種包裝箱，包括：底壁和側壁，其中側壁形成有夾持區域；狀態監測器件，狀態監測器件設置于包裝箱的底壁和/或側壁，用于監測包裝箱是否被夾持；夾持判斷器件，夾持判斷器件設置于側壁的夾持區域內，當包裝箱被夾持時，夾持判斷器件用于檢測實際夾持位置是否位于夾持區域內；提示器件，當實際夾持位置不位于夾持區域內時，提示包裝箱的違規夾持。

在一實施例中，夾持判斷器件為第一壓力傳感器，第一壓力傳感器用于檢測夾持區域受到的壓力大小：若第一壓力傳感器檢測到的壓力大于或等于第一閾值時，則實際夾持位置位于夾持區域內；若第一壓力傳感器檢測到的壓力小于第一閾值時，則實際夾持位置不位于夾持區域內。

在一實施例中，夾持判斷器件包括圖像傳感器，用于接收夾持區域的圖像，基于圖像判斷實際夾持位置是否位于夾持區域內。

在一實施例中，夾持判斷器件包括第一感應器件，第一感應器件用于感測第二感測器件，其中，第二感測器件設置于用于夾持包裝箱并與包裝箱接觸的夾爪上：若第一感測器件感測到第二感測器件，則實際夾持位置位于夾持區域內；若第一感測器件未感測到第二感測器件，則實際夾持位置不位于夾持區域內。

在一實施例中，狀態監測器件為第二壓力傳感器，第二壓力傳感器設置于側壁；若第二壓力傳感器檢測到的壓力大于或等于第二閾值時，則包裝箱被夾持；若第二壓力傳感器檢測到的壓力小于第二閾值時，則包裝箱未被夾持。

在一實施例中，狀態監測器件為第三壓力傳感器，第三壓力傳感器設置于底壁，用于監測包裝箱底部收到的底部壓力，當底部壓力降低時，則判斷包裝箱被夾持。

在一實施例中，狀態監測器件為加速度傳感器，根據加速度傳感器監測包裝箱的加速度，當加速度超過速度閾值時，則判斷包裝箱被夾持。

在一實施例中，狀態監測器件包括接收模塊，接收模塊用于接收用戶通知，基于用戶通知確定包裝箱是否被夾持。

在一實施例中，包裝箱側壁設置有第四壓力傳感器，第四壓力傳感器用于檢測包裝箱側壁收到的夾持力大小：若第四壓力傳感器檢測到的壓力大于或等于第三閾值時，則通過提示器件進行提示。

在一實施例中，提示器件包括：蜂鳴器和/或警示燈，通過以下一種或多種方式進行提示：通過蜂鳴器播放提示音；通過警示燈發出提示光。