[發(fā)明專利]海洋通訊無人機(jī)系統(tǒng)及巡視方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911207029.6
• 申請(qǐng)日: 2019-11-29
• 公開（公告）號(hào): CN110879612A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔小飛;葛衛(wèi)東;謝月強(qiáng);邱來賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泰州市柯普尼通訊設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 蘇州國卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 林遠(yuǎn)銀

本發(fā)明公開了一種海洋通訊無人機(jī)系統(tǒng)，包括控制端及無人機(jī)，控制端包括身份確認(rèn)器、指令輸入器及數(shù)據(jù)處理器，無人機(jī)包括控制服務(wù)器、飛行動(dòng)力組件、機(jī)身及GPS定位終端，控制服務(wù)器包括導(dǎo)航服務(wù)器、路線規(guī)劃器及拍攝模塊，導(dǎo)航服務(wù)器與數(shù)據(jù)處理器建立通信，使用者通過指令輸入器確定若干巡視調(diào)查點(diǎn)，導(dǎo)航服務(wù)器標(biāo)記巡視調(diào)查點(diǎn)，路線規(guī)劃器規(guī)劃路線，到達(dá)巡視調(diào)查點(diǎn)，導(dǎo)航服務(wù)器進(jìn)行位置確認(rèn)并發(fā)送拍攝信號(hào)到拍攝模塊。可根據(jù)需求進(jìn)行多個(gè)巡視調(diào)查點(diǎn)的巡視拍攝，無需人為連續(xù)操控，自動(dòng)化程度高，使用方便。本發(fā)明還公開了一種一種巡視方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航洋通訊領(lǐng)域，尤其涉及一種海洋通訊無人機(jī)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，無人機(jī)航測(cè)是傳統(tǒng)航空攝影測(cè)量手段的有力補(bǔ)充，具有機(jī)動(dòng)靈活、高效快速、精細(xì)準(zhǔn)確、作業(yè)成本低、適用范圍廣、生產(chǎn)周期短等特點(diǎn)，在小區(qū)域和飛行困難地區(qū)高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優(yōu)勢(shì)，隨著無人機(jī)與數(shù)碼相機(jī)技術(shù)的發(fā)展，基于無人機(jī)平臺(tái)的數(shù)字航攝技術(shù)已顯示出其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，無人機(jī)與航空攝影測(cè)量相結(jié)合使得“無人機(jī)數(shù)字低空遙感”成為航空遙感領(lǐng)域的一個(gè)嶄新發(fā)展方向。

但是，現(xiàn)有的海洋通訊無人機(jī)存在以下缺陷：

功能比較單一，續(xù)航能力不足，無法滿足海洋的巡視需求。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種海洋通訊無人機(jī)系統(tǒng)，其能解決無法滿足海洋巡視需求的問題。

本發(fā)明的目的之一采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種海洋通訊無人機(jī)系統(tǒng)，包括控制端及無人機(jī)，其特征在于：所述控制端包括身份確認(rèn)器、指令輸入器及數(shù)據(jù)處理器，所述身份確認(rèn)器與所述指令輸入器建立通信，所述指令輸入器與所述數(shù)據(jù)處理器建立通信，所述身份確認(rèn)器驗(yàn)證使用者是否符合身份要求，使用者通過所述指令輸入器發(fā)送指令到所述數(shù)據(jù)處理器；

所述無人機(jī)包括控制服務(wù)器、飛行動(dòng)力組件、機(jī)身及GPS定位終端，所述飛行動(dòng)力組件包括若干機(jī)翼；

所述控制服務(wù)器包括導(dǎo)航服務(wù)器、路線規(guī)劃器及拍攝模塊，所述導(dǎo)航服務(wù)器分別與所述路線規(guī)劃器、GPS定位終端、所述飛行動(dòng)力組件及所述拍攝模塊建立通信，所述導(dǎo)航服務(wù)器與所述數(shù)據(jù)處理器建立通信，使用者通過所述指令輸入器確定若干巡視調(diào)查點(diǎn)，所述導(dǎo)航服務(wù)器標(biāo)記巡視調(diào)查點(diǎn)，所述路線規(guī)劃器規(guī)劃路線，所述導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送飛行信號(hào)至所述飛行動(dòng)力組件，所述飛行動(dòng)力組件沿規(guī)劃好的路線進(jìn)行巡視拍攝，到達(dá)巡視調(diào)查點(diǎn)，所述導(dǎo)航服務(wù)器進(jìn)行位置確認(rèn)并發(fā)送拍攝信號(hào)到所述拍攝模塊。

進(jìn)一步地，所述拍攝模塊包括攝像機(jī)、存儲(chǔ)器及傳輸天線，所述存儲(chǔ)器分別與所述攝像機(jī)和所述傳輸天線建立通信，所述攝像機(jī)拍攝視頻并存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器，所述攝像機(jī)拍攝視頻并通過所述傳輸天線傳輸?shù)剿隹刂贫诉M(jìn)行觀看。

進(jìn)一步地，所述拍攝模塊還包括角度調(diào)節(jié)模塊，所述角度調(diào)節(jié)模塊與所述攝像機(jī)連接并帶動(dòng)所述攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述角度調(diào)節(jié)模塊包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述指令輸入器建立通信。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)航服務(wù)器包括位置查驗(yàn)服務(wù)器，所述位置查驗(yàn)服務(wù)器與所述指令輸入器建立通信，所述位置查驗(yàn)服務(wù)器用于確定當(dāng)前位置是否為巡視調(diào)查點(diǎn)。

進(jìn)一步地，所述海洋通訊無人機(jī)系統(tǒng)還包括電源模塊，所述電源模塊包括電池服務(wù)器、常用蓄電池、備用蓄電池，所述電池服務(wù)器分別與所述控制服務(wù)器、所述拍攝模塊及所述所述飛行動(dòng)力組件建立電連接，所述備用蓄電池為所述常用蓄電池進(jìn)行充電，所述備用蓄電池與所述常用蓄電池設(shè)置有開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述電源模塊還包括光伏組件，所述光伏組件為所述備用蓄電池提供電能。

一種海洋通訊無人機(jī)系統(tǒng)巡視方法，所述海洋通訊無人機(jī)系統(tǒng)巡視方法應(yīng)用于海洋通訊無人機(jī)系統(tǒng)，包括以下步驟：

身份確認(rèn)步驟：通過身份確認(rèn)其進(jìn)行身份查驗(yàn)；