[發明專利]一種清潔裝置、太陽能電池板系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201911206977.8
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN111299195A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 姚永明;孫天浩;程智博;高曉彬;于沛然;朱林
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;H02S40/10
• 代理公司: 北京專贏專利代理有限公司 11797
• 代理人: 劉梅

1.一種清潔裝置，其特征在于，所述清潔裝置包括：

驅動裝置，所述驅動裝置傳動連接有曲柄；

曲柄，所述曲柄為無偏置曲柄搖桿；

傳動機構，所述傳動機構與曲柄傳動連接；以及

清掃件，所述清掃件與傳動機構相連，以驅動裝置為動力源，經曲柄和傳動機構的傳動，以所述清掃件的一個端點為圓心往復擺動。

2.根據權利要求1所述的一種清潔裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括步進電機，步進電機輸出軸鍵連接有傳動軸。

3.根據權利要求1所述的一種清潔裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括伺服電機，伺服電機輸出軸的一端通過聯軸器連接有蝸輪蝸桿，蝸輪蝸桿的一端安裝有傳動軸。

4.根據權利要求1所述的一種清潔裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括馬達，馬達輸出軸套接有主動齒輪，主動齒輪嚙合有從動齒輪，從動齒輪的內側插接有傳動軸，傳動軸的底端套接有軸承，馬達底部安裝有連接板，軸承固定連接在連接板上。

5.根據權利要求1所述的一種清潔裝置，其特征在于，所述傳動機構包括連桿和鉸鏈銷，鉸鏈銷與曲柄轉動連接，連桿與鉸鏈銷轉動連接，連桿的一端與清掃件轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種清潔裝置，其特征在于，所述清掃件為毛刷，毛刷安裝在傳動機構的一端。

7.根據權利要求1所述的一種清潔裝置，其特征在于，所述清掃件包括固定板，固定板安裝有多個微型電機，微型電機輸出軸安裝有毛刷輥，固定板安裝在曲柄的一端。

8.一種太陽能電池板系統，其特征在于，所述太陽能電池板系統包括：

太陽能電池板；

遠程控制設備，所述遠程控制設備與太陽能電池板相連；以及如權利要求1-7任意一項所述的一種清潔裝置，清潔裝置數量為兩個，且兩個清潔裝置位于太陽能電池板的兩端，兩個清潔裝置以太陽能電池板中心呈對角分布，清潔裝置的清掃件的一端與被清掃的太陽能電池板的框架的一端鉸接。

9.根據權利要求8所述的一種太陽能電池板系統，其特征在于，兩個所述清潔裝置均通過焊接塊與太陽能電池板外設的框架相連。

10.如權利要求8-9任意一項所述的一種太陽能電池板系統控制方法，應用于遠程控制設備，其特征在于，所述方法包括：

獲取實際發電功率P_R0，將P_R0與按照預設方法得到的理論瞬時功率P₁進行比較，當P₁＞P_R0，啟動清潔裝置；反之，則不啟動清潔裝置；

若P₁＞P_R0，啟動清潔裝置，間隔預設時間，重復上述步驟。