[發明專利]一種車輛報警方法和裝置

在審

• 申請號: 201911206117.4
• 申請日: 2019-11-29
• 公開（公告）號: CN110901527A
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 高通;劉士杰;楊振;魏宏;馬炳旭;范志超;田曉龍;高莎莎
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種車輛報警方法，其特征在于，應用于車輛，所述方法包括：

在所述車輛的行駛速度低于設定速度時，獲取位于所述車輛四周的環境信息；

在依據所述環境信息確定所述車輛的四周存在障礙物時，確定所述障礙物關聯的障礙物信息；

獲取所述車輛的車輛運動軌跡信息；

根據所述車輛運動軌跡信息和所述障礙物信息，確定所述車輛與所述障礙物之間的相對位置信息；

在所述相對位置信息滿足預設報警條件時，生成并發送報警信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述車輛的行駛速度低于設定速度時，獲取位于所述車輛四周的環境信息，包括：

在所述車輛的行駛速度低于設定速度時，獲取所述車輛四周的環境距離信息以及所述車輛四周的環境視頻圖像信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在依據所述環境信息確定所述車輛的四周存在障礙物時，確定所述障礙物關聯的障礙物信息，包括：

在依據所述環境信息確定所述車輛的四周存在障礙物時，確定所述障礙物與所述車輛之間的障礙物距離信息、所述障礙物的障礙物高度信息以及所述障礙物的障礙物長度信息。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車輛的車輛運動軌跡信息，包括：

基于地面坐標系確定所述車輛在預設時刻的第一位置信息；其中，所述第一位置信息包括所述車輛在所述預設時刻所對應的經度、緯度以及航偏角；

根據所述第一位置信息，結合所述車輛的轉彎半徑、所述車輛的移動速度、輪速脈沖數和方向盤轉角信息，計算得到所述車輛的車輛運動軌跡。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述相對位置信息滿足預設報警條件時，生成并發送報警信息，包括：

在所述相對位置信息處于第一預設報警范圍內的情況下，生成并發送第一報警信息；

在所述相對位置信息處于第二預設報警范圍內的情況下，生成并發送第二報警信息；

在所述相對位置信息處于第三預設報警范圍內的情況下，生成并發送第三報警信息。

6.一種車輛報警裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于在所述車輛的行駛速度低于設定速度時，獲取位于所述車輛四周的環境信息；

第一確定模塊，用于在依據所述環境信息確定所述車輛的四周存在障礙物時，確定所述障礙物關聯的障礙物信息；

第二獲取模塊，用于獲取所述車輛的車輛運動軌跡信息；

第二確定模塊，用于根據所述車輛運動軌跡信息和所述障礙物信息，確定所述車輛與所述障礙物之間的相對位置信息；

生成模塊，用于在所述相對位置信息滿足預設報警條件時，生成并發送報警信息。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取模塊包括：

獲取子模塊，用于在所述車輛的行駛速度低于設定速度時，獲取所述車輛四周的環境距離信息以及所述車輛四周的環境視頻圖像信息。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括：

第一確定子模塊，用于在依據所述環境信息確定所述車輛的四周存在障礙物時，確定所述障礙物與所述車輛之間的障礙物距離信息、所述障礙物的障礙物高度信息以及所述障礙物的障礙物長度信息。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取模塊包括：

第二確定子模塊，用于基于地面坐標系確定所述車輛在預設時刻的第一位置信息；其中，所述第一位置信息包括所述車輛在所述預設時刻所對應的經度、緯度以及航偏角；

計算子模塊，用于根據所述第一位置信息，結合所述車輛的轉彎半徑、所述車輛的移動速度、輪速脈沖數和方向盤轉角信息，計算得到所述車輛的車輛運動軌跡。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述生成模塊包括：

第一生成子模塊，用于在所述相對位置信息處于第一預設報警范圍內的情況下，生成并發送第一報警信息；

第二生成子模塊，用于在所述相對位置信息處于第二預設報警范圍內的情況下，生成并發送第二報警信息；

第三生成子模塊，用于在所述相對位置信息處于第三預設報警范圍內的情況下，生成并發送第三報警信息。